Сделать стартовой  |  Добавить в избранное  |  RSS 2.0  |  Информация авторамВерсия для смартфонов
           Telegram канал ОКО ПЛАНЕТЫ                Регистрация  |  Технические вопросы  |  Помощь  |  Статистика  |  Обратная связь
ОКО ПЛАНЕТЫ
Поиск по сайту:
Авиабилеты и отели
Регистрация на сайте
Авторизация

 
 
 
 
  Напомнить пароль?



Клеточные концентраты растений от производителя по лучшей цене


Навигация

Реклама

Важные темы


Анализ системной информации

» » » Роботов учат коллективному строительству

Роботов учат коллективному строительству


22-06-2011, 12:34 | Наука и техника / Новости науки и техники | разместил: Редакция ОКО ПЛАНЕТЫ | комментариев: (0) | просмотров: (1 336)

Инженеры рассчитывают, что команда небольших автономных устройств сможет возводить массивные конструкции. Примерно так же, как это делают термиты.

 

Проект Termes («Термит») реализуют Кирстин Петерсен, Радхика Нагпал и Джастин Верфель из Группы исследования самоорганизующихся систем Гарвардского университета (США).

В роли разнорабочего выступает робот Kali, похожий на миниатюрный погрузчик. Он устроен довольно несложно, хотя и не настолько примитивно, как созданные этой же исследовательской группой ультрадешёвые механизмы для изучения коллективного поведения. Длина Kali составляет 17,5 см, ширина и высота — 11 см, а весит он 810 г.

Для передвижения используются четыре элемента в виде трёх соединенных прямыми концами крючков; эти своеобразные ноги-колёса позволяют преодолевать невысокие препятствия. Ими управляют два привода, а третий нужен для контроля подъёмника-манипулятора, которым Kali цепляет и укладывает пластиковые строительные блоки. Процесс погрузки или укладки одного элемента занимает от 10 до 30 секунд.

 

 

 

 

Робот оборудован 10 сенсорами, 6 из которых инфракрасные. Последние, установленные на «брюхе», предназначены для определения положения корпуса устройства относительно одного или нескольких блоков.

В ходе экспериментов Kali сумел совершить 20 походов за блоками и перенести их на другое место. А потом безошибочно, относительно быстро и, главное, самостоятельно соорудил лесенку из десятка блоков, объём которой в 15 раз превысил его собственные размеры.

 

 

 

 

Предполагается, что бригада таких роботов сможет возводить сооружения любой сложности. И ею не будет управлять человек (или робот-прораб): на здешней стройке должно быть равноправие, а решения надлежит принимать, исходя из наблюдений друг за другом и за состоянием сооружения. Испытать механический стройотряд в реальных условиях пока не получилось, но компьютерное моделирование подтвердило эффективность разработки.

Исследование будет представлено на конференции 2011 Robotics: Science and Systems, которая пройдёт в Лос-Анджелесе с 27 июня по 1 июля.

Подготовлено по материалам IEEE Spectrum.



Источник: science.compulenta.ru.

Рейтинг публикации:

Нравится0



Комментарии (0) | Распечатать

Добавить новость в:


 

 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Чтобы писать комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.





» Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегистрируйтесь на портале чтобы оставлять комментарии
 


Новости по дням
«    Декабрь 2024    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 

Погода
Яндекс.Погода


Реклама

Опрос
Ваше мнение: Покуда территориально нужно денацифицировать Украину?




Реклама

Облако тегов
Акция: Пропаганда России, Америка настоящая, Арктика и Антарктика, Блокчейн и криптовалюты, Воспитание, Высшие ценности страны, Геополитика, Импортозамещение, ИнфоФронт, Кипр и кризис Европы, Кризис Белоруссии, Кризис Британии Brexit, Кризис Европы, Кризис США, Кризис Турции, Кризис Украины, Любимая Россия, НАТО, Навальный, Новости Украины, Оружие России, Остров Крым, Правильные ленты, Россия, Сделано в России, Ситуация в Сирии, Ситуация вокруг Ирана, Скажем НЕТ Ура-пЭтриотам, Скажем НЕТ хомячей рЭволюции, Служение России, Солнце, Трагедия Фукусимы Япония, Хроника эпидемии, видео, коронавирус, новости, политика, спецоперация, сша, украина

Показать все теги
Реклама

Популярные
статьи



Реклама одной строкой

    Главная страница  |  Регистрация  |  Сотрудничество  |  Статистика  |  Обратная связь  |  Реклама  |  Помощь порталу
    ©2003-2020 ОКО ПЛАНЕТЫ

    Материалы предназначены только для ознакомления и обсуждения. Все права на публикации принадлежат их авторам и первоисточникам.
    Администрация сайта может не разделять мнения авторов и не несет ответственность за авторские материалы и перепечатку с других сайтов. Ресурс может содержать материалы 16+


    Map