Оригинал: https://russia-made.ru/nauka/v... По ссылке на сайте можно посмотреть ВИДЕО
Ученые ННГУ им. Лобачевского разработали нейропилотируемый автомобиль, который управляется силой мысли, сообщает«Российская газета». Система нейроуправления позволяет регистрировать и обрабатывать в режиме реального времени данные дорожной обстановки, а также выявлять аварийно опасные маневры. Этот нейромобиль предназначен, прежде всего, для людей с инвалидностью.
Создание первого в России нейроуправляемого автомобиля стало возможным благодаря субсидии в сумме 250 млн. рублей, которую ученые Нижегородского государственного университета им. Лобачевского получили, выиграв конкурс на предоставление субсидий из федерального бюджета с проектом «Создание нейропилотируемого транспортного средства для маломобильной категории граждан (Нейромобиль)».
Соисполнитель проекта – ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Санкт-Петербурга, индустриальный партнер – тольяттинское ООО «ЗВД». В конструкции нейромобиля будет использована универсальная бестрансмиссионная платформа на асинхронных приводах (без редукторной части), позволяющая добиться высокой энергоэффективности. Пробег на одном заряде батареи составит 200-600 км, а стоимость пробега, по предварительным оценкам, будет составлять 16,51 руб. за 100 км.
Данная конструкция благодаря минимальному количеству трущихся механизмов позволит также повысить ее надежность и снизить стоимость обслуживания.
Однако при разработке нейромобиля ученым приходиться заниматься не только его конструктивными особенностями, но в первую очередь – разработкой системы, позволяющей регистрировать сигналы головного мозга разной модальности. Именно эта система и позволит управлять автомобилем силой мысли. Совокупность данных, полученных с помощью системы регистрации сигналов головного мозга разной модальности, позволит регистрировать мысленные команды водителя. Эти команды будут передаваться в систему управления исполнительными элементами автомобиля.
Иными словами, эта система будет задавать режим движения и поведение в дорожной обстановке, о которых подумал водитель. – Планируется разработка не имеющей аналогов системы активного ассистирования и нейроуправления, которая будет обеспечивать регистрацию мультимодальных сигналов головного мозга человека и формирование управляющих команд исполнительным механизмам специализированного транспортного средства, – сообщается на сайте университета.
– Кроме того, для увеличения эффективности пилота, она будет предусматривать регистрацию и обработку в режиме реального времени данных дорожной обстановки, выявление потенциально опасных (способных привести к аварии) маневров. Результаты детектирования будут представляться пилоту средствами дополненной реальности.
Предполагаемая стоимость первого российского нейромобиля – 550-990 тыс. рублей. Им можно будет управлять с правами категории В, как и любым другим легковым автомобилем. Полноразмерный макет нейромобиля будет представлен 13 декабря 2017 года на выставке «Вузпромэкспо», которая пройдет в Москве.
Завершится работа над проектом до конца 2019 года. В течение ближайших трех лет планируется наладить в России серийное производство нейромобилей.
Оригинал: https://russia-made.ru/nauka/v... По ссылке на сайте можно посмотреть ВИДЕО
Рейтинг публикации:
|
