Без единой складочки: инженеры научили робота гладить утюгом
Многие опасаются того, что уже в ближайшем будущем роботы заменят
людей на рабочих местах. И такие опасения действительно не напрасны: уже
создан роботизированный пилот, робот-хирург и робот-учитель.
Впрочем, как говорят учёные, о полноценной замене специалистов
роботами речь пока не идёт. А вот поручить им часть своих обязанностей
уже можно. Особенно если речь заходит о домашних делах, которые порой
забирают у человека много сил и свободного времени.
Например, недавно робот TEO освоил искусство избавления одежды от
складок – одним словом, его научили гладить. Устройство весит примерно
80 килограммов, а его рост достигает 1,8 метра. Вообще-то, такой
помощник был создан в Мадридском университете имени Карлоса III ещё в
2012 году, тогда его только-только научили подниматься по лестнице и
открывать двери. Но с тех пор у него появился ещё один важный навык.
Так, если разместить перед ним какой-либо предмет одежды (ту же
футболку) на гладильной доске, то TEO начинает использовать камеры,
встроенные в его голове, чтобы создать высококачественное 3D-изображение
наряда и гладильной доски.
Затем робот фиксирует складки, которые необходимо разгладить; он
присваивает каждому участку на одежде значения от нуля до единицы, где 0
означает резкий угол, а 1 – ровный участок. Робот "понимает, что
складка находится между этими двумя значениями.
После того, как TEO "прицелился" ко всем складкам, он начинает
медленно опускать утюг на одежду и затем вести его по вычисленной им
траектории, чтобы эффективно разгладить каждую складку.
"TEO построен с той целью, чтобы он делал то, что делают люди, и
делал это подобно нам", — говорит руководитель группы исследователей
Хуан Викторес (Juan Victores) из Мадридского университета имени Карлоса III.
Он и его коллеги хотят, чтобы TEO смог в будущем справляться и с
другими бытовыми задачами – помогать по кухне, например. Конечная цель
инженеров – научить робота обучаться другими навыкам, просто наблюдая за
тем, как ту или иную работы выполняют люди.
Результаты исследования и описание робота опубликованы на сайте препринтов arxiv.org.
К слову, недавно рассказывалось и других помощникам по хозяйству:
например, о няне-автомате, который присмотрит за комнатными цветами в
отсутствие хозяев. А робот-прачка сложит и отпарит одежду за несколько
секунд.
Вести.Ru
Рейтинг публикации:
|
