Робототехники из Национального университета в Сеуле и университета Сонгюнван создали робота, который сам себя собирает из отдельных модулей и двигается без моторов и приводов.

В разобранном виде DeployBot выглядит как стопка плоских модулей. В собранном виде четыре модуля превращаются в плоское тело, а еще четыре — в четыре «ноги». Сборку робот осуществляет самостоятельно, соединяя края деталей магнитными замками.

Сборкой робота управляют проходящие сквозь окантовку каждого блока проводники. Сборка всей конструкции занимает несколько секунд.

В конструкции робота нет ни приводов, ни двигателей. Двигается он за счёт слабых электрических токов, проходящих через контур каждого модуля. Отсутствие двигателя позволит использовать робота в условиях, в которых механические и электрические устройства часто выходят из строя — например, в песках или под водой.

DeployBot может менять походку: двигаться как гусеница, высоко поднимая среднюю часть, или как четвероногое животное, одновременно переставляя по две «ноги». Правда, такой способ передвижения доступен роботу только под водой, на земле он не может удерживать собственный вес на двух ногах. Пока скорость DeployBot невелика: около 2 метров в час. Поворачивается он тоже очень медленно: чтобы развернуться на 90 градусов, у него уходит 21 движение. Но его модульная конструкция и отсутствие механических деталей могут пригодиться там, где скорость не очень важна.

источник

Рейтинг публикации:

9

Комментарии (0) | Распечатать

Добавить новость в: