Новый манипулятор поможет роботам захватить что угодно
RightHand Robotics
Компания RightHand Robotics продемонстрировала
новую руку-манипулятор, которая справляется с задачей захвата разных
по размеру и форме предметов лучше других существующих систем. Добиться
таких результатов удалось благодаря использованию технологий
компьютерного зрения и машинного обучения. О новинке рассказывает MIT Technology Review.
В отличие от человека, роботу гораздо труднее взять вещь и положить
ее в коробку или ящик, особенно если она ему не знакома. В то время как
людям помогает то, что они могут оценить характеристики объекта
по внешнему виду (например твердый он или мягкий, легкий или тяжелый),
машины такой способностью пока что не обладают, и поэтому они, как
правило, могут работать только с определенным классом предметов.
Несмотря на то, что инженеры в последние годы значительно продвинулись
в создании «универсальных» манипуляторов, существующие системы все еще
далеки от совершенства, а их обучение занимает много времени.
Исследователи из компании RightHand Robotics представили робота
RightPick, который, как пишет MIT Technology Review, не только умеет
подбирать разные предметы быстрее и точнее аналогичных устройств,
но и может делиться своим опытом с другими машинами. RightPick
представляет собой руку-манипулятор с тремя «пальцами» и выдвижной
присоской в центре. В нее также встроена камера, которая помогает
в режиме реального времени анализировать предметы и выбирать наиболее
удачную стратегию для их захвата. Изображения обрабатываются специальным
алгоритмом, после чего он решает, какую комбинацию «пальцев»
использовать и стоит ли активировать присоску.
Кроме того, RightHand Robotics использует технологии машинного обучения
для того, чтобы усовершенствовать работу алгоритма. Если один
из манипуляторов обучился работе с новой вещью, эти данные загружаются
в облачный сервер, где они становятся доступны для всех остальных
устройств — похожий метод в прошлом году использовала компания
Google. Кроме того, сотрудники компании могут удаленно подключиться
к системе, чтобы устранить ошибки и помочь клиентам научить RightPick
работе с неизвестным предметом.
В данный момент инженеры все еще тестируют руку-манипулятор, а также
продолжают настройку системы. О возможной цене RightPick, а также о том,
когда устройство появится на рынке, ничего не известно.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Чтобы писать комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
» Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегистрируйтесь на портале чтобы оставлять комментарии
Материалы предназначены только для ознакомления и обсуждения. Все права на публикации принадлежат их авторам и первоисточникам. Администрация сайта может не разделять мнения авторов и не несет ответственность за авторские материалы и перепечатку с других сайтов. Ресурс может содержать материалы 16+