Робот-паркурщик

     

    В докладе идёт речь о "роботе-паркурщике" по имени RHex. Его ноги имеют преимущество перед колёсами, благодаря им робот имеет высокую проходимость на пересечённой местности. 

   Ноги робота приводятся в действие электродвигателями расчитаными на силу тока 2-3 А, но при съёмке некоторых элементов было установлено ограничение 20 А. При таком режиме эксплуатации моторчики нагреваются очень быстро (на 50 С менее чем за полсекунды), но температуру удаётся удерживать в необходимых пределах из-за использования корпуса с хорошей теплопроводностью и строгого ограничения времени работы.

   На вопрос "Какую часть видео было сложнее всего снять?", Аарон Джонсон ответил:"Двойной прыжок через зазор (2:09 на видео), вероятно, был самым трудным и опасным трюком. Есть некоторые интересные компромисы, когда дело доходит до дальности прыжка: подойти ближе к краю, чтобы сократить расстояние или начать прыжок дальше, чтобы использовать тягу всех ног? В конце концов, была выбрана тактика двойного прыжка, помогающая роботу подобраться как можно ближе к краю и при этом иметь некоторую кинетическую энергию."

   Джонсон пообещал что работа над видео продолжится и в следующую его часть войдут трюки такие как: "подтягивание"и"сальто на бегу".