Теперь та же самая краудфандинг-платформа помогла собрать средства разработчикам другой модульной робоплатформы — Moss. О ней и поговорим.
Колёсный робот на платформе Moss (здесь и ниже изображения разработчика).
Moss — это детище американской компании Modular Robotics. Главными элементами платформы являются небольшие блоки кубической формы, обладающие самым разнообразным функционалом. Это могут быть датчики освещённости, температуры и расстояния, электроприводы, светодиодные фонарики, модули питания, Bluetooth-связи и пр.
Набор Cubelets KT01 Standard Kit стоимостью 520 долларов.
Moss использует оригинальную систему крепления. Для соединения блоков друг с другом применяются небольшие шарики и магнитные силы. Разместив, скажем, два шарика на одном ребре модуля, можно получить шарнирное соединение, а четыре шарика во всех углах поверхности кубика обеспечивают жёсткую сцепку. Комбинируя разные варианты крепления, можно формировать роботов с определённым числом степеней свободы и требуемым функционалом.
Для передачи сигналов и подачи питания в блоках Moss предусмотрены специальные контактные площадки. Они имеют цветовую маркировку, упрощающую связь модулей между собой. Скажем, синий цвет на одной стороне кубика говорит о соединении для отправки данных, а зелёный на другой — для получения. У блока питания все стороны по понятным причинам имеют одинаковую маркировку — в данном случае жёлтую.
Разработчики отмечают, что платформа не требует каких-либо проводных соединений, использования клея, пайки или других способов монтажа деталей. Весь процесс создания роботов очень прост — с ним справится даже ребёнок.
Для дистанционного управления Moss-роботами достаточно задействовать Bluetooth-модуль и приложение для смартфона или планшета. Подзарядка аккумулятора куб-блоков питания осуществляется через USB-интерфейс.
Modular Robotics ставила целью собрать с помощью Kickstarter-кампании $100 тыс. Сейчас привлечено более $134 тыс., до закрытия кубышки остаётся 33 дня.
Стоят модули Moss от $25, а набор обойдётся минимум в $160.
Подготовлено по материалам Би-би-си.
