Исследователи продемонстрировали то, что наиболее близко к настоящему трансформеру – робота человеческого роста, который может ходить, лазить по стенам, а на труднопроходимой местности даже превращаться в танк.
Робот, названный CHIMP, спроектирован для передвижения в основном в качестве танка, используя гусеницы для преодоления сложного ландшафта.
Однако когда возникает такая потребность, он может просто встать – и даже использовать встроенные «клешни», чтобы забираться по лестницам, преодолевать здания и даже держать рулевое колесо.
Новейший участник робототехнического соревнования DARPA на грант в 2 миллиона долларов – четырёхрукий робот, обладающий почти человеческой силой и способностью карабкаться по лестницам и использовать инструменты
Его нормальный способ передвижения больше всего напоминает танк с гусеницами на всех четырёх конечностях.
Такая конфигурация предоставляет определённые преимущества при передвижении через завалы и на сложном ландшафте.
Но когда это необходимо, CHIMP может также перемещаться всего на двух конечностях, например, если ему надо задействовать одну или две руки, чтобы открыть вентиль или использовать инструменты.
CHIMP способен выполнять сложные, физически тяжёлые задачи благодаря своей управляемой автономности.
Удалённый человек-оператор даёт высокоуровневые команды, определяя путь и действия робота, а его встроенный интеллект избегает столкновений, поддерживает равновесие и иными способами следит за своей безопасностью.
Робот также будет предварительно программироваться на использование инструментов, перемещение по лестницам и некоторые другие действия без необходимости пошаговых инструкций от человека-оператора, что позволит снизить задержку между командой и её исполнением.
«Люди обеспечивают высокоуровневый контроль, в то время как робот обеспечивает низкоуровневые рефлексы и защитное поведение», говорят его разработчики. «Это позволяет CHIMP быть высокоактивным без весомой сложности, связанной с полностью автономным роботом».
CHIMP из Университета Карнеги Мэллона использует гусеницы на каждой из трёхсуставных конечностей, чтобы передвигаться по дорогам как танк
Помимо гусениц CHIMP располагает трёхпальцевыми манипуляторами, чтобы карабкаться по лестницам, разбирать завалы и выполнять другие тонкие операции.
Робот примет участие в Робототехническом соревновании DARPA, в котором роботы должны будут справляться с проблемами, вроде аварии 2011 года на ядерном реакторе в Фукусиме.
CHIMP спроектирован с учётом статической стабильности — это значит, что он не упадёт, даже если с ним случится компьютерный сбой или перерыв в питании.
«Когда мы ходим или стоим, наш мозг всё время активно контролирует наше равновесие», говорят разработчики CHIMP. «Это динамическое равновесие делает нас подвижными и позволяет нам бегать».
Однако, когда необходимо, оператор может управлять отдельными суставами CHIMP, чтобы адаптировать его движения к конкретным обстоятельствам или выбираться из узких мест.
Робот может передвигаться подобно танку по дорогам и труднопроходимой местности, но также может вставать на две конечности и использовать трёхпальцевые манипуляторы, чтобы карабкаться по лестницам, разбирать завалы и выполнять другие тонкие работы
Источник: gearmix.ru.
Рейтинг публикации:
|
