Большинство современных роботов и беспилотных летательных аппаратов так или иначе используют систему спутниковой навигации и картографические данные для управления и успешного выполнения поставленных задач. Но что делать, когда услуги робота необходимы там, где ни одна из существующих навигационных систем не будет достаточно хорошо работать?
В MIT озадачились этой проблемой и уже несколько лет работают над ее решением, первые весточки которого институтские специалисты продемонстрируют на конкурсе UAV Challenge — Outback Rescue, который состоится в Австралии в конце сентября.
Их разработка — миниатюрный беспилотник, больше похожий скорее на игрушку, нежели на сложное электронное устройство. В воздух он поднимается за счет работы четырех винтов, приводящихся в движение небольшим электродвигателем.
Особые формы
В отличие от большинства БПЛА
робот из MIT не похож ни на вертолет, ни на самолет — это аппарат на квадратной платформе, на углах которой расположены винты.
Однако, несмотря на необычайно малые размеры и оригинальное расположение винтов, основная особенность робота заключается не в конструкции, но в функциях: аппарат способен автономно работать в закрытых помещениях, где сигнал GPS если и есть, то в неприемлемом для нормального функционирования качестве.
Вместо сигнала со спутника и набора карт робот использует собственные бортовые сенсоры окружающей среды. Главным образом — лазерный дальномер, который в реальном времени измеряет расстояние до объектов вокруг себя. Эти данные суммируются и представляются в виде виртуальной модели помещения, которую «видит» робот. Летая по коридорам, беспилотник самостоятельно составляет карту помещения, которая либо сохраняется в его памяти, либо передается на компьютер оператора.
Данная система автономного ориентирования также позволяет роботу различать препятствия, находить окна и пролетать сквозь них — вести себя так, как если бы он имел собственные глаза.
Помимо лазерного дальномера у робота имеется видеокамера, которая выполняет сразу две функции: записывает и передает изображение помещения на компьютер оператора, а также распознает объекты. В деморолике, снятом специалистами института, роботу было дано задание распознать светодиод, установленный на настенной контрольной панели со знаками, предупреждающими о радиационном заражении. С заданием робот успешно справился, и это наглядная иллюстрация возможных областей применения устройства.
С помощью робота из MIT можно обследовать любое помещение, обстановка в котором угрожает здоровью человека, — будь то ядерная лаборатория, на которой случилась авария, или дом, в котором засели преступники.
В России также разрабатывается БПЛА, способные работать без системы глобального позиционирования. Беспилотный вертолет «Ворон», созданный в КБ «Искатель» при Московском авиационном институте, использует собственную систему навигации. Подробнее об этом беспилотнике смотрите в нашем видеосюжете.
