В лаборатории Сяо Бо Таня из Университета штата Мичиган (США) разрабатывают автономного плавающего робота, способного при весьма небольшой массе совершать довольно длительные заплывы.
Условное наименование аппарата — Grace, что означает Gliding Robot ACE. Действительно, название отражает метод передвижения.
Gliding Robot ACE мал, но удал: это один из самых дальнобойных плавающих роботов. (Здесь и ниже фото MSU.)
Когда этой роборыбе нужно сменить направление движения или слегка ускориться, в работу включается хвост, совершающий колебательные движения. Но это не очень экономичный метод передвижения. Самая тяжёлая отдельная деталь Grace — литиевый аккумулятор — закреплена на мини-рельсе внутри корпуса. Когда аппарату нужно подняться, аккумулятор (оцените изящность инженерного решения) передвигается к хвосту, заставляя робота всплывать. Достигнув точки, близкой к поверхности воды, роборыба перемещает батарею к носу и приступает к погружению. В этой фазе «плавники» по краям переводят набранную при подъёме кинетическую энергию в передвижение в горизонтальной плоскости.
Погружение при батарее, сдвинутой к носу.
Если же аппарату потребовалось серьёзное погружение, он использует насос, нагнетая во внутреннею полость воду или, напротив, вытесняя её сжатым воздухом из небольшого баллона. За счёт минимального трения затраты энергии при движении очень малы:
Экспериментальная модель роборыбы используется сейчас для экологического мониторинга окружающей среды при помощи набортных сенсоров. Но легко догадаться, что потенциально её способность столь долго передвигаться на одной зарядке может заинтересовать военных, разведчиков и полицейских. Почему нет? Учитывая предельно малые габариты машины, ничто не мешает выпустить её с подводной лодки, обеспечивая выполнение необходимой задачи в любом районе Мирового океана. Только не говорите об этом Дмитрию Олеговичу. Расстроится.
Подготовлено по материалам Университета штата Мичиган.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Чтобы писать комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
» Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегистрируйтесь на портале чтобы оставлять комментарии
Материалы предназначены только для ознакомления и обсуждения. Все права на публикации принадлежат их авторам и первоисточникам. Администрация сайта может не разделять мнения авторов и не несет ответственность за авторские материалы и перепечатку с других сайтов. Ресурс может содержать материалы 16+
