Новый российский косморобот отправится на МКС в 2021 году
Он будет использоваться для технического обслуживания космических аппаратов в открытом космосе и помощи космонавтам
Фото: ЦНИИ РТК
По инициативе госкорпорации
«Роскосмос» в 2019 году будут созданы первые опытные образцы нового
российского косморобота, предназначенного для внекорабельной
деятельности. После их тестирования и доработок появится первый летный
образец робота, который в 2021 году будет испытан на борту Международной
космической станции (МКС). В отличие от отечественного робота-андроида
по имени Федор, создаваемого для помощи космонавтам в их повседневной
работе внутри орбитальной станции, этот косморобот будет работать в
условиях открытого космоса.
Созданием мобильного робота
космического назначения для поддержки внекорабельной деятельности
космонавтов занимаются специалисты Центрального
научно-исследовательского и опытно-конструкторского института
робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). Они разработали
решение по созданию космического робота, который посредством
дистанционного управления позволил бы вести активную деятельность в
открытом космосе, включая оказание необходимой поддержки космонавтам при
осуществлении ими работ в условиях открытого космического пространства.
Фото: ЦНИИ РТК
Как сообщили «Известиям» в ЦНИИ
РТК, заказчиком эскизного проекта выступил Центральный
научно-исследовательский институт машиностроения. В настоящее время по
заказу Ракетно-космической корпорации «Энергия» ведется разработка
документации на опытные изделия косморобота.
— Эта работа должна
быть завершена до конца года. В течение 2018–2019 годов по разработанной
документации будут изготовлены опытные образцы космического робота. В
2020 году пройдут их комплексные испытания на предмет подтверждения
заявленных технических характеристик, в том числе в термовакуумной
камере имитации космических воздействий. К 2021 году будет создан летный
образец косморобота для проведения испытаний на борту МКС, — рассказал
представитель ЦНИИ РТК.
При создании космического робота будут
использоваться комплектующие, обладающие повышенной надежностью и
способные обеспечить необходимый уровень безопасности. Космический робот
будет строится по модульному принципу, что позволит заменять отказавшие
элементы, агрегаты и узлы в условиях открытого космического
пространства. Манипуляторы косморобота будут оборудованы универсальными
захватными устройствами. Космический робот сможет захватывать,
перемещать и закреплять полезный груз на внешней поверхности космических
аппаратов. Захватное устройство также будет оборудовано электрическими
разъемами, что позволит осуществлять подзарядку космического робота от
бортовой сети.
Как рассказали «Известиям» в «Роскосмосе»,
основными целями проекта являются разработка, изготовление, а также
испытания и летная отработка опытного образца мобильного робота на
внешней поверхности международной космической станции (МКС).
Фото: ЦНИИ РТК
— В ходе реализации
проекта будет выстроена цепочка кооперационных связей с другими
производственными организациями — разработчиками отдельных узлов,
комплектующих и электронных компонентов. Также в ходе проведения
испытаний будут получены новые научные данные, — отметил представитель
«Роскосмоса».
Внешне конфигурация российского косморобота
напоминает американскую разработку 1980-х годов, которую предлагалось
использовать при строительстве орбитальной станции Freedom: реактивный
ранец с руками-манипуляторами. Роботы похожи не только внешне, но и по
принципу работы. Американский проект назывался Free Flyer with
manipulator (свободно летающая космическая платформа с манипулятором).
В
связи с высокой стоимостью работ по созданию и запуску космических
аппаратов продолжает оставаться актуальной задача по продлению сроков
активного существования аппаратов с проведением их инспектирования,
обслуживания и ремонта. Например, с момента запуска космического
телескопа Hubble он неоднократно ремонтировался в открытом космосе
астронавтами. В случае орбитальных станций, где ведутся научные
исследования, потребность во внекарабельной деятельности еще выше.
Однако выходы космонавтов в открытый космос сопряжены с определенным
риском, требуют длительной подготовки и являются дорогостоящими.
link
Рейтинг публикации:
|
