Спирит увяз основательно. Слева видно колесо, которое погрузилось по ось
В НАСА приступают к решающим экспериментам, направленным на вызволение марсианского робота из зыбучего плена
Просвет есть, движения нет
Напомним, марсианский робот Спирит (Mars rover Spirit) уже который месяц не может сдвинуться с места. Он увяз в местном грунте по самые оси. Истал буксовать еще в начале мая к исходу 1889-го дня своего пребывания на Красной планете.
Узнать, что там под днищем и насколько плотно "сел" робот, можно лишь одним способом: просунуть под него руку-манипулятор, на которой имеется камера. Специалисты один раз уже проделывали подобную операцию. И получили весьма расплывчатые снимки. Но других и не ожидали, поскольку камера совмещена с микроскопом, не приспособленным снимать "пейзажи". В фокус попадают лишь предметы, расположенные не далее 24 сантиметров.
На днях для уточнения масштабов беды Спирит снова просунул под себя манипулятор. Но ничего принципиально нового не увидел. Что в целом обнадежило. Ведь прежде в НАСА говорили, что, возможно, уже никогда не сдвинут робота с места. Мол, напрасный труд. Теперь же здесь намерены разработать стратегию вызволения. И продолжить попытки.
Сейчас ситуация выглядит так: Спирит не сидит на брюхе, как предполагалось изначально. Под днищем виден просвет. Но при этом корпус робота наклонен примерно на 14 градусов.
В грунт погрузились не все колеса - некоторые свободны. Хотя правое переднее колесо не крутится - его заклинило еще три года назад.
Было подозрение, что одно из колес Спирита уперлось в камень. Но его - камня - не заметно.
Зато заметно нечто странное - то ли пирамидка, то ли конус под днищем. Словом, некая кучка. Каким образом она тут появилась, непонятно. Не похоже, что объект "нарыли" колеса.
Хотя "кучка" и упирается в днище, специалисты не считают ее препятствием, полагая, что она образована все-таки из сыпучего материала.
 |
|
Странная "кучка" под днищем. Фото размыто - снимали ведь микроскопом
|
|
 |
| Ту же "кучку" можно увидеть в объеме с помощью очков с синим и красным светофильтрами |
|
Марс воссоздали на Земле
Сейчас на Земле в одной из лабораторий НАСА (NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) in California) изготовлен большой ящик. В ящике - подобие марсианского грунта. Его имитируют, смешивая глину, песок, базальтовую пыль и крошку. В этой смеси стоит двойник Спирита, "вкопанный" так же, как и его марсианский собрат.
С помощью двойника специалисты и расчитывают разработать оптимальную стратегию вызволения Спирита из плена. Пока не получается. Приходится вносить все новые и новые поправки в "исходные условия".
Недавно выяснилось, что грунт, смоделированный на Земле, оказался излишне зыбучим. Сделали его более плотным.
Еще одна поправка - на силу тяжести. На Земле Спирит весит примерно 180 килограммов. На Марсе - 64. Учитывая это, специалисты максимально снизили вес двойника - до 73 килограммов. И теперь экспериментируют.
У двойника есть имя Surface System Testbed Vehicle-Lite (SSTV-Lite). Между собой специалисты называют его просто Lite - Легкий.
 |
| В НАСА вынашивают планы вызволения робота |
|
 |
| Эксперименты на Земле с двойником Спирита |
|
- Лучшая попытка по вызволению двойника Спирита, осуществленная здесь на Земле, станет первой там - на Марсе, - говорит Джон Каллас (John Callas), отвечающий в НАСА за проект.
Предполагалось, что "дергать" Спирит с места начнут в середине сентября. Но теперь эту операцию отложили на октябрь.
Источник: kp.ru.
Рейтинг публикации:
|
