«Кьюриосити» 5 сентября сделал долгую остановку на пути к району Гленелг. Проехав 109 метров, он простоит на месте от 6 до 10 дней, в течение которых будет проходить тестирование манипулятора марсохода.
Фото марсохода с орбиты. © JPL-Caltech/Univ. of Arizona | NASA
Механическая рука длиной 2,1 метра сделает несколько движений и выполнит ряд действий. Например, операторы проверят, как манипулятор переносит образцы марсианской породы в специальный отсек аналитического прибора. Тестирование поможет ученым понять, как функционирует манипулятор в марсианской атмосфере после долгого космического путешествия в сравнении с аналогичными тестами, которые проводились еще на Земле. Место, где проверяется работа манипулятора, выбрано не случайно. Во время тестирования «Кьюриосити» должен находиться под определенным углом по отношению к солнцу и стоять на ровной поверхности.
В течение следующих нескольких дней операторы «Кьюриосити» также проведут калибровку некоторых приборов, установленных на манипуляторе: фотокамеры высокого разрешения, способной делать четкие фотографии горных пород вблизи; и устройства, которое с помощью альфа-частиц и рентгеновских лучей определяет состав породы. «Мы все еще учимся управлять марсоходом. Это очень сложная машина», — рассказал Джой Крисп, заместитель руководителя миссии «Марс сайенс лэборатори».
Одна из камер марсохода. © JPL-Caltech/MSSS | NASA
Текущее тестирование — главная подготовка марсохода к взятию образцов грунта Красной планеты, которое пройдет в районе Гленелг. По плану он должен добраться туда в течение ближайших нескольких недель.
Статус: |
Группа: Редакция
публикации 17302
комментариев 6370
Рейтинг поста:
Инженеры NASA получили первую серию снимков с камеры MAHLI, установленной на манипуляторе марсохода "Кьюриосити". Снимки приведены на сайте космического агентства.
С помощью камеры MAHLI (Mars Hand Lens Imager) инженерам удалось получить первую фотографию мачты марсохода. На ней установлены камеры Navcam и Mastcam, но ее саму можно сфотографировать только с помощью камеры на манипуляторе. На другом опубликованном снимке видна нижняя часть ровера, которая также недоступна для неподвижных камер. Кроме того, опубликовано тестовое изображение, предназначенное для калибровки цветов.
На одном из снимков, который пока получен только в миниатюре, видна поверхность марсианского грунта. Снимок представляет собой образец тех фотографий, для создания которых предназначена камера MAHLI - ее основной задачей станет получение высокочетких изображений марсианских горных пород. Снимок сделан с высоты около полутора метров, однако камера способна фокусироваться и на расстоянии до 2 сантиметров от объекта.
Тестирование MAHLI является частью программы тестирования манипулятора, снабженного, помимо камеры, буром и устройствами сбора грунта. Процесс будет продолжаться около недели во время стоянки марсохода. Инженеры проверят "гибкость" манипулятора и точность, с которой он доставляет образцы грунта в порты спектрометров. Перед нынешней стоянкой ровер завершил свою самую длительную на данный момент поездку по поверхности Марса - около 100 метров.
"Кьюриосити" прибыл на поверхность Красной планеты 6 августа 2012 года. Он приземлился в кратере Гейла. Самому месту посадки было присвоено имя Рея Бредбери. Кратер был выбран учеными из-за скопления в его центре пород предположительно осадочного характера, анализ которых должен рассказать о геологическом прошлом планеты.
Марсоход снабжен множеством научных приборов, среди которых несколько спектрометров, лазерная пушка, микроскоп и прибор российского производства DAN, предназначенный для анализа наличия воды в глубине грунта.
http://lenta.ru/news/2012/09/10/selfshoot/