В США создали «дрон на курьих ножках» — птичьи роболапы позволяют ему садиться на ветки и хватать предметы. С помощью такого дрона можно наблюдать за птичьими стаями, считают инженеры.
Специалисты Стэнфордского университета разработали роботизированную имитацию птичьих лап, которые позволяют дронам садиться на ветки и плоские поверхности, а также хватать и переносить предметы. Инженеры назвали своё изобретение SNAG и описали его в журнале Science.
Конструкцию «воздушного захвата, вдохновлённого природой» (так расшифровывается SNAG) инженеры создали, изучая работу лап попугаев. С помощью камер скоростной съёмки они наблюдали, как птицы садятся на предметы и поверхности разной формы и материалов. Оказалось, что их лапы во всех случаях выполняют одну и ту же последовательность действий — а значит, сделать робоконечности такого типа не так уж сложно.
Однако полностью скопировать конструкцию лап попугая не получилось — они были слишком малы и слабы, чтобы выдержать динамическую нагрузку во время приземления дрона. Поэтому инженеры использовали как образец лапы сапсана. «Кости» напечатали на 3D-принтере из полимерной массы, а роль мускулов и сухожилий взяли на себя электромоторы и нити из лески. За два десятка попыток инженерам удалось прийти к рабочему варианту роболап, которые реагируют всего за 20 миллисекунд, цепко обхватывая предмет или поверхность и погашая удар при посадке.
Инженеры считают, что птичьи роболапы SNAG позволят создать дроны, которые ведут себя как настоящие птицы. Таких дронов можно использовать «в бесчисленном множестве сценариев» — например, для близкого наблюдения за птицами, экологического мониторинга лесов или перемещения небольших грузов неправильной формы.
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Чтобы писать комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
» Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегистрируйтесь на портале чтобы оставлять комментарии
Материалы предназначены только для ознакомления и обсуждения. Все права на публикации принадлежат их авторам и первоисточникам. Администрация сайта может не разделять мнения авторов и не несет ответственность за авторские материалы и перепечатку с других сайтов. Ресурс может содержать материалы 16+
