Сделать стартовой  |  Добавить в избранное  |  RSS 2.0  |  Информация авторамВерсия для смартфонов
           Telegram канал ОКО ПЛАНЕТЫ                Регистрация  |  Технические вопросы  |  Помощь  |  Статистика  |  Обратная связь
ОКО ПЛАНЕТЫ
Поиск по сайту:
Авиабилеты и отели
Регистрация на сайте
Авторизация

 
 
 
 
  Напомнить пароль?



Противовирусный препарат Виталанг-2. Приобрести.


Навигация

Реклама


Загрузка...

Важные темы
Работа Дмитрия Медведева над «ошибками» страны...
Управление, как реальность: кое-что о Фурсенко, образовании...
Новые реалии методологии управления
Алекс Зес: Тезисы управления
США:У нас мало времени! Час расплаты близок!
Л.Ларуш: Америка рухнет первой. "Мы входим в период бунтов"
Теоретическая география


Анализ системной информации

» » » Роботы учатся использовать "многоточечное" перемещение

Роботы учатся использовать "многоточечное" перемещение


23-04-2021, 10:06 | Политика / Размышления о политике | разместил: Око Политика | комментариев: (0) | просмотров: (355)


Нам всем когда-либо приходилось пробираться через сильно загроможденную область пространства или возвращаться с очень бурной и веселой вечеринки. И в таких случаях на помощь нашим ногам всегда приходят наши же руки, позволяющие приобрести еще одну точку опоры, перенести на нее часть веса и сохранить равновесие в сложной ситуации. И сейчас некоторые из специалистов-робототехников пытаются привить возможность "многоточечного" перемещения роботам, что позволит им успешно передвигаться в условиях сложной окружающей среды и моментально реагировать на какие-то либо резкие изменения.

Однако, такая простая с первого взгляда задача не является простой на самом деле.


Для обеспечения возможности "многоточечного" перемещения робот должен иметь соответствующие аппаратные части, которые отсутствуют у большинства роботов, и специализированные алгоритмы, в которых заложены принципы использования этих дополнительных аппаратных частей.

Одним из первых роботов, который начал осваивать технику "многоточечного" перемещения, стал гуманоидный робот LOLA, созданный исследователями из Технологического университета Мюнхена, Германия. По сравнению с оригинальной версией новый робот имеет массу значительных улучшений и дополнений. И, несмотря на то, что программные алгоритмы управления всем этим еще находятся на самой ранней стадии разработки, робот LOLA уже может демонстрировать при ходьбе некоторые элементы, свойственные до этого момента только людям.

На данный момент времени система управления робота LOLA не может полностью самостоятельно решать, в каких ситуациях надо задействовать руки, а в каких - нет. Пока исследователи задают напрямую точки контакта рук, положения ног и рук и другие данные, а робот лишь точно следует этим инструкциям. Однако, в будущем все это будет выполняться в полностью автоматическом режиме.

Сейчас исследователи разрабатывают сложные динамические модели движения, в которых могут фигурировать несколько точек контакта, динамичный перенос точки равновесия робота и другие функции. Эти модели лягут в основу новой системы управления, которая будет самостоятельно просчитывать перемещения робота и управлять им в режиме реального времени.




Источник: masterok.livejournal.com.

Рейтинг публикации:

Нравится1




Комментарии (0) | Распечатать

Добавить новость в:


 



 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Чтобы писать комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.






» Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегистрируйтесь на портале чтобы оставлять комментарии
 


Новости по дням
«    Июнь 2021    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930 

Погода
Яндекс.Погода


Реклама


Загрузка...

Опрос
Уход Лукашенко




Реклама
Загрузка...

Облако тегов
Аварии и ЧП на АЭС, Акция: Пропаганда России, Америка настоящая, Арктика и Антарктика, Блокчейн и криптовалюты, Воспитание, Высшие ценности страны, Геополитика, Импортозамещение, ИнфоФронт, Кипр и кризис Европы, Кризис Белоруссии, Кризис Британии Brexit, Кризис Европы, Кризис США, Кризис Турции, Кризис Украины, Кризис в России, Любимая Россия, Навальный, Новости Украины, Оружие России, Остров Крым, Правильные ленты, Россия, Сделано в России, Ситуация в Сирии, Ситуация вокруг Ирана, Скажем НЕТ Ура-пЭтриотам, Скажем НЕТ хомячей рЭволюции, Служение России, Солнце, Трагедия Фукусимы Япония, Хроника эпидемии, видео, коронавирус, новости, политика, сша, украина

Показать все теги
Реклама

Популярные
статьи



Реклама одной строкой

    Главная страница  |  Регистрация  |  Сотрудничество  |  Статистика  |  Обратная связь  |  Реклама  |  Помощь порталу
    ©2003-2020 ОКО ПЛАНЕТЫ

    Материалы предназначены только для ознакомления и обсуждения. Все права на публикации принадлежат их авторам и первоисточникам.
    Администрация сайта может не разделять мнения авторов и не несет ответственность за авторские материалы и перепечатку с других сайтов. Ресурс может содержать материалы 16+


    Map