Межконтинентальная баллистическая ракета LGM-30G Minuteman-3

Практически сразу после развертывания МБР LGM-30G начали модернизироваться - в 1971г. была инициирована программа "Dust Hardness", основной целью которой была модернизация сопел ЖРД ступени разведения с целью защиты их от проникновения внутрь частиц пыли. Первые МБР "Minuteman-3" были модернизированы в 1972г. В сентябре 1974г. Главный штаб ВВС одобрил программу "Rivet Save Minuteman Modification Program", целью которой было уменьшение численности боевых экипажей МБР "Minuteman" с 3-х до 2-х человек при одновременном снижении срока несения дежурства с 36 до 24 часов. Кроме того, в рамках программы устанавливалось новое, более стойкое к ПФЯВ оборудование КП, также снижающее вероятность несанкционированного запуска ракет одним членом уменьшенного экипажа. Программа была завершена к апрелю 1978г. В 1974г. были инициированы две программы, целью которых было повышение боевой эффективности новой ракеты за счет модернизации боевого оснащения. Первой программой стала программа разработки и оснащения МБР новыми, более точными и стойкими к ПФЯВ ББ Mk12A со значительно более мощной термоядерной БЧ. Развертывание ББ Mk12A началось в 1979г. Второй программой стала "Pave Pepper". Целью этой программы была разработка для МБР "Minuteman-3" более компактных ББ нового поколения. В рамках программы "Pave Pepper" в 1975г. с базы ВВС Ванденберг было осуществлено два испытательных пуска МБР "Minuteman-3". По сообщениям различных источников, максимальное число ББ на ракете достигало 7 штук. Вместе с тем, по результатам испытаний было достоверно определено, что такое большое число ББ в целом снижало исходную эффективность данной МБР и программа была закрыта.

В феврале 1977г. Президент Д. Картер отдал распоряжение о прекращении производства МБР "Minuteman-3". Последняя, 830-я выпущенная МБР была принята ВВС в ноябре 1978г. на базе ВВС Хилл, штат Юта. Всего же было изготовлено 2423 МБР "Minuteman" всех модификаций. В 1978г. было принято решение о модернизации системы управления "Minuteman-3" с целью повышения точности стрельбы и устойчивости к ПФЯВ. В 1979г. Консультативный совет ВВС рекомендовал модернизацию ББ Mk12 с целью повышения точностных характеристик этих ББ до уровня ББ Mk12A. В 1982г. было принято решение о дополнительной модернизации системы управления МБР "Minuteman-3" с целью повышения надежности и ремонтопригодности. В феврале 1983г. было объявлено о завершении процесса развертывания ББ Mk12A - их получили 300 из 550 МБР "Minuteman-3". Несмотря на существенное повышение боевой эффективности ракет с новыми ББ в плане повышения вероятности уничтожения сильнозащищенных целей, было отмечено существенное снижение дальности стрельбы с новыми ББ и КСП ПРО, из-за чего ряд баз РВСН СССР (прежде всего на юге страны) оказались вне досягаемости американских ракет. Также снизилась площадь района разведения боевого оснащения. Поэтому часть МБР "Minuteman-3" продолжала нести дежурство со старыми, менее эффективными, но более легкими ББ (модернизация ББ Mk12 в соответствии с решением 1979г. была завершена в сентябре 1985г.).

В апреле 1985г. была начата программа "Rivet MILE" (Minuteman Integrated Life Extension), целью которой было усовершенствование ШПУ и КП системы "Minuteman". В 1987г. на всех стартовых комплексах в рамках этой программы началась установка усовершенствованной системы обеспечения физической безопасности IMPSS (Improved Minuteman Physical Security System). В 1989г. была начата постепенная замена машин-транспортеров ступеней МБР, машин-установщиков в ШПУ, аппаратуры проверки правильности введения кодов в КП, аккумуляторов аварийного питания и пр. Работы по программе "Rivet MILE" в основном завершились в 1992г. Во второй половине 80-х годов все КП были модифицированы с целью обеспечения несения дежурства экипажами, состоящими из женщин или смешанного состава. Были приняты меры по снижению шумности в КП - по американским данным, ранее средний уровень шума в КП достигал 70 дБ (90 дБ при максимальном режиме работы), что, безусловно, утомляло экипажи. Программа снижения уровня шума позволила за счет установки специальных покрытий внутри КП и изменения алгоритмов выполнения отдельных операций несколько снизить остроту этой проблемы. В январе 1986г. началось снятие с боевого дежурства 50 МБР "Minuteman-3" на базе ВВС Ф.Е. Уоррен, закончившееся в апреле 1988г. - вместо этих ракет в модернизированных ШПУ были развернуты 50 МБР "Peacekeeper". Число развернутых МБР "Minuteman-3" в 1988г. стабилизировалось на уровне 500 ракет. В 1987г. была инициирована программа воспроизводства ряда запасных узлов и деталей для МБР "Minuteman-3", окончившаяся в 1990г. В 1988г. по результатам исследований была начата программа модернизации второй и третьей маршевых ступеней МБР "Minuteman-3" - в ходе этих программ в корпуса ступеней инсталлировалось новое твердое топливо, повышалась устойчивость корпуса и внутренних узлов к ПФЯВ (третья ступень при этом изготавливалась заново).

Новый этап для ракет LGM-30G начался в 1992г., после того, как в результате советско-американских договорных процессов были сняты с боевого дежурства МБР "Minuteman-2" и прекращены программы разработки перспективных стратегических систем "Peacekeeper Rail Garrison" и "Midgetman". Сокращение доли оборонного бюджета, выделяемого на стратегические системы, продлило (по тогдашним оценкам аналитиков ВВС США) жизнь МБР "Minuteman-3" до 2020г., что потребовало дальнейшей модернизации системы. Перспективная МБР на период после 2020г., изучение концепции которой началось в первой половине 90-х годов, получила предварительное название "Minuteman-IV". В 1992г. после расформирования САК все части с МБР были введены в состав Командования боевой авиации. В 1993г. все части с МБР были введены в состав Космического командования ВВС, где и находятся по настоящее время. В 1992г. начались работы по изучению и осуществлению программы SRV (Single Reentry Vehicle), которая должна была позволить уменьшить число ББ на одной МБР "Minuteman-3" с 2-3 до 1-го - в 2001г. было объявлено о начале выполнения первого этапа программы, когда все МБР на базе ВВС Ф.Е. Уоррен начали «разгружаться» до 1 ББ на ракете. В том же году начались работы в рамках программы "Rivet ADD" - по этой программе в 1992-1994гг. на базе ВВС Малмстром вместо снимаемых с боевого дежурства МБР "Minuteman-2" в модернизированные ШПУ ОС (комплекс WS-133A-M Block 0) устанавливались МБР "Minuteman-3". Всего было установлено 30 ракет, число одновременно развернутых ракет "Minuteman-3" выросло до 530 единиц. В марте 1995г. в рамках той же программы "Rivet ADD" было объявлено о ликвидации позиционного района МБР "Minuteman-3" на базе ВВС Гранд Форкс - из 150 развернутых ракет 120 передавались на базу ВВС Малмстром, а 30 складировались, что снова возвращало численность развернутых МБР этого типа на уровень 500 единиц. С сентября 1995 г. по июнь 1998 г. все работы были выполнены и в том же году 321-я ракетная группа (в 1994-1996 гг. все ракетные крылья со 150 ШПУ были низведены до уровня групп, в 1996 г. 91-я ракетная группа, база ВВС Майнот, снова получила статус крыла; в 1997г. все ракетные крылья получили наименование космических крыльев, прежнее обозначение восстановлено в 2008 г.) была расформирована и к августу 2001г. все ШПУ ОС (кроме одной, сохраняемой для музейных целей) и все КП базы ВВС Гранд Форкс были уничтожены.

В 1993г. начались исследовательские работы по программе Guidance Replacement Program (GRP) - целью программы являлась полная модернизация системы управления с заменой всех основных узлов на современные, что должно было повысить надежность и ремонтопригодность системы вкупе с повышением устойчивости к ПФЯВ и точности (примерно до уровня МБР Peacekeeper). Работы по замене необходимых элементов системы управления были проведены в 2000-2008 гг. В 1994г. были инициированы исследовательские работы по программе Propulsion Replacement Program (PRP). В ходе этой программе планировалось заменить твердое топливо во всех трех маршевых ступенях МБР с одновременным повышением надежности, ремонтопригодности, устойчивости к ПФЯВ и пр. Выполнение всех намеченных работ началось в 2001г., окончание работ намечено на 2009 г.

В 1995г. начались работы по модернизации оборудования КП в рамках важнейшей программы REACT (Rapid Execution And Combat Targeting). Весь комплекс работ по внесению изменений в состав оборудования командных пунктов ракетных комплексов "Minuteman-3" получил официальное обозначение "Modification MN-3413", ОКР по данному комплексу работ начались еще августе 1986г. Все работы были завершены в 1996г. С тем, чтобы обеспечить решение постоянно усложняющихся задач, в состав оборудования и систем КП с момента их создания было внесено большое количество изменений – с возникновением нового варианта постановки боевых задач на КП устанавливалась новая или модернизированная аппаратура связи и приема команд боевого управления, дополнительные блоки хранения и введения в СУ МБР полётных заданий. Но при этом интересы экономии средств и срочность, которая придавалась работам по модернизации систем управления наземной компоненты американской ядерной триады, приводили к тому, что изменения в конструкцию КП вносились без интеграции нового оборудования с существующим, без учета требований военной эргономики и обеспечения условий обитаемости; не всегда принималась в расчет даже просто ограниченность объема помещений КП. В результате этого сложилась ситуация, когда члены боевых экипажей РК "Minuteman-3" в боевой обстановке оказались перегруженными операциями по контролю функционирования систем ракетного комплекса, приёму, подтверждению и выполнению поступающих по различным каналам команд боевого управления, что, по мнению американских военных специалистов, серьезно увеличивало время исполнения команд и потенциально могло привести к срыву выполнения поставленных задач. В качестве довольно иллюстративного примера можно привести хотя бы тот факт, что члены боевого расчета КП со своих рабочих мест просто не имели возможности одновременно наблюдать за всеми табло оповещения, индикаторами технической исправности систем ракетного комплекса и контроля режимов работы аппаратуры связи – целый ряд критически важных индикаторов находился позади членов расчета на большом расстоянии от их рабочих мест, причем вне их прямой видимости. Куда серьёзнее, однако, было то, что бессистемное введение в состав КП все новых и новых аппаратных средств привело к тому, что оказались полностью исчерпанными возможности по расширению резервов памяти центрального процессора управления ракетным комплексом, что потребовало замены вычислительных средств КП. REACT стала комплексной программой устранения всех этих недостатков. Установка интегрированного комплекса связи с верховным командованием и приёма команд боевого управления взамен разрозненных аппаратных средств связи (в рамках программы модернизации систем связи MEECN - Minimum Essential Emergency Communications Network) позволили повысить пропускную способность каналов связи и скорость обработки (и, в том числе, дешифрования) поступающей на КП информации. Это, наряду с проведенной заменой центрального процессора и внедрением нового математического обеспечения (МО) в средства подготовки и ввода в СУ ракет полётных заданий, сделало возможным оперативное перенацеливание стоящих на боевом дежурстве МБР. Важно отметить, что с завершением модернизации оборудования КП ракетных комплексов "Minuteman-3" по программе REACT перенацеливание ракет может проводиться практически без всяких ограничений – на КП с вышестоящих командных пунктов передается информация, содержащая немногим больше, чем новые географические координаты мобильной цели (или координаты новой цели), а расчёт и подготовка нового полётного задания благодаря внедрению мощного процессора и нового специализированного МО осуществляется непосредственно на КП. Весь процесс перенацеливания для одной МБР занимает порядка 15 минут – по сравнению с прежними 25 минутами при использовании аппаратуры CDB, а полётные задания всех стоящих на боевом дежурстве МБР "Minuteman-3" могут быть заменены за 10 часов.

С 1970-х годов и до внедрения "Modification MN-3413" для перенацеливания стоящих на боевом дежурстве ракет использовался установленный на КП так называемый буфер командной информации (CDB, Command Data Buffer), в котором в машиночитаемом виде хранились несколько вариантов полётных заданий для каждой из контролируемых с данного КП МБР. Однако в CDB закладывались варианты полётных заданий, предварительно централизованно рассчитанные и подготовленные, поэтому фактически можно было говорить только о перенацеливании ракет в рамках нескольких жестко определенных вариантов плана применения стратегических сил, а не об оперативном нацеливании на новые или мобильные цели. Даже в рамках этих заранее определённых вариантов целевой обстановки перенацеливание всех МБР 20-й воздушной армии ВВС США требовало приблизительно 20 часов. (До осуществления подпрограммы CDB перенацеливание МБР осуществлялось непосредственно на стартовых позициях путем перезаписи в СУ ракет новых полётных заданий с магнитной ленты. Для замены полётных заданий на всех МБР "Minuteman-3" требовалось несколько недель). При проведении модернизации КП по программе REACT разработчиками был учтен прежний негативный опыт, и в составе оборудования КП предусмотрены интерфейсы для подключения новых перспективных блоков, которые, заменяя собой устаревающие, органично войдут в интегрированный комплекс аппаратных средств КП. Одним из таких блоков стал модернизированный терминал MMRT (Modified Miniature Receiver Terminal) спутниковой связи MILSTAR (рабочий диапазон частот 225-400 МГц), установка которого на всех КП была предусмотрена в период с 1999 по 2003 г. С 1996 г. началось и к 2003 г. завершилось оснащение КП оборудованием ISST (ICBM SuperHighFrequency Satellite Terminal) для приема команд боевого управления по спутниковой СВЧ линии связи (7,2 ГГц) через спутники-ретрансляторы DSCS 3. В 2006г. все КП были модифицированы по программе LCC Netlink Upgrade, которая обеспечила боевым экипажам высокоскоростной доступ в Интернет. Кроме вышеуказанных систем связи, важнейшим элементом системы боевого управления РК "Minuteman-3" являются воздушные командные пункты ALCS (Airborne Launch Control System), первоначально этими ВКП являлись специальные самолеты EC-135 "Looking Glass". Система ALCS значительно увеличила вероятность доведения команд на запуск МБР в случае чрезвычайной ситуации. Если в обычной ситуации для запуска 50-и МБР ракетной эскадрильи требовались согласованные действия расчетов двух из пяти КП эскадрильи, то с системой ALCS достаточно было совместных действий расчетов одного КП и самолета EC-135. На протяжении многих лет Холодной войны в воздухе постоянно находился как минимум один самолет EC-135 в полной готовности, максимальное же число подобных самолетов на вооружении САК было достигнуто в 1973г. - 29 штук. В 1990г. все EC-135 были сняты с постоянного боевого дежурства в воздухе. Окончательно самолеты были сняты с боевого дежурства на земле и с вооружения в 1998г. и заменены самолетами ВМС США E-6B Mercury, которые служат воздушными КП для всех стратегических ядерных сил США (включая ПЛАРБ).

После снятия в 2002-2005гг. с боевого дежурства всех МБР "Peacekeeper" МБР "Minuteman-3" осталась единственной МБР в составе американских национальных СЯС. Разработка и постановка на вооружение МБР нового поколения - дело весьма отдаленного будущего. После всестороннего анализа было решено инициировать дополнительные модернизационные программы для МБР "Minuteman-3", осуществление которых позволило бы сохранить ракету как систему оружия далеко за первоначально намеченный 2020г. Наиболее заметными программами являются: "Safety Enhanced Reentry Vehicle" (SERV) и "Propulsion System Rocket Engine Life Extension" (PSRELE). Целью первой, осуществление которой началось в 2005г., является введение в состав боевого оснащения LGM-30G ББ Mk21 с деактивированных МБР "Peacekeeper" при условии развертывании одного ББ на ракете. Это позволит повысить боевую эффективность LGM-30G за счет особенностей нового ББ (большая устойчивость к ПФЯВ, меньшая заметность в различных областях электромагнитного диапазона длин волн, более высокая точность, большое число опций подрыва, более высокая надежность и безопасность при хранении и транспортировке). Программу SERV планируется закончить в 2009г. Программа PSRELE призвана продлить срок службы, надежность и ремонтопригодность двигательной установки системы разведения. Завершить эту программу планируется в 2010г. Все эти, как и ранее осуществленные, модернизационные программы позволят, по мнению американских специалистов, сохранить боевую эффективность МБР по меньшей мере до 2020-х годов, когда придет время для проведения в жизнь новых модернизационных программ, которые, в свою очередь, позволят сохранить МБР на боевом дежурстве до "2040г. и далее" (оценка ВВС США на 2007г.). После 2020г. планируется модернизировать, прежде всего, систему управления (т.н. "Increment I"). Затем модернизации подвергнутся маршевые двигатели, боевое оснащение, ступень разведения и т.д.

Вторая половина текущего десятилетия ознаменовалась дальнейшим сокращением количества развернутых американских МБР. В 2006г. Министерство обороны США призвало сократить, начиная с 2007г., количество развернутых МБР с 500 до 450. Жертвой сокращения стала 564-я ракетная эскадрилья (база ВВС Малмстром) - единственная к тому времени сохранившаяся эскадрилья наземного комплекса WS-133B. Процесс снятия ракет с боевого дежурства и извлечения их из шахт начался в июле 2007 г. и окончился в августе 2008г. Как и в случае БРК с МБР "Peacekeeper", ШПУ ОС и КП не уничтожаются, а ставятся на долговременную консервацию. Таким образом, с августа 2008 г. число американских МБР сократилось до 450 единиц, развернутых поровну на трех базах ВВС: Малмстром (341-е ракетное крыло), Майнот (91-е ракетное крыло), Ф.Е. Уоррен (90-е ракетное крыло). Дальнейшего сокращения в ближайшие годы не планируется. Снятые с боевого дежурства ракеты заскладированы и будут служить для учебно-боевых и испытательных запусков. Несмотря на официальное признание полного успеха всех осуществленных и осуществляемых модернизационных программ, в СМИ появлялись сообщения о том, что одним из результатов замены топлива в РДТТ ракеты стало некоторое снижение дальности стрельбы (это явилось следствием разработки и внедрения т.н. "environmentally friendly fuel", т.е. экологически приемлемого топлива), а, несмотря на замену системы управления, запланированной точности стрельбы достигнуть так и не удалось. Однако даже если эти сообщения соответствуют действительности, в целом МБР "Minuteman-3" является одной из наиболее совершенных МБР своего класса и удерживает абсолютный мировой рекорд по "долголетию", находясь на боевом дежурстве уже без малого 40 лет.

Описание Minuterman-3 (до модернизации)

Первая ступень ракеты LGM-30F (см.общую схему) состоит из маршевого РДТТ Thiokol M55A-1 и хвостового отсека. Корпус двигателя первой ступени ракеты изготавливался из штампованных термообработанных стальных листов. Применялась специальная сталь марки D6AC. Юбка ракеты, переходники и отсек системы управления имели стальной каркас и алюминиевую обшивку. Обечайка первой ступени ракеты "Minuteman-3" состоит из двух секций, полученных путем последовательной раскатки из стальной штампованной заготовки. Данный прием сокращал расход стали, уменьшал массу двигателя и увеличивал прочность из-за отсутствия сварных швов. На весь корпус ракеты способом напыления наносилось теплозащитное покрытие Avcoat, в состав которого входили эпоксидные смолы и полиамидный отвердитель. После осуществления программы PRP на корпус наносится новое, более совершенное покрытие Vamac. В нижней части установлены четыре отклоняемых сопла, обеспечивающих управление вектором тяги при работе РДТТ на активном участке траектории. Заряд смесевого топлива (марки TP-H1011/TP-H1043) скреплен с корпусом.

Вторая ступень состоит из маршевого двигателя Aerojet General SR19-AJ-1 (см. фото) и соединительного отсека. Корпус РДТТ изготавливался из титанового сплава 6AL-4V. Применение топлива ANB-3066 на основе полибутадиена позволило получить более высокий удельный импульс. Так как ракетный двигатель имел только одно фиксированное сопло, разработчикам пришлось использовать новые способы создания управляющих усилий во время его работы. Управление вектором тяги на участке полета второй ступени по тангажу и рысканию осуществлялось за счет впрыскивания жидкого фреона в закритическую часть сопла через четыре группы отверстий, расположенных в плоскостях стабилизации ракеты. Для управления по крену использовалась автономная газогенераторная система с четырьмя неподвижными управляющими соплами, закрепленными на сопловом блоке.

Третья ступень включает РДТТ CSD/UTC SR73-AJ/TC-1 (тип твердого топлива - ANB-3066 TYPE 1), переходной, приборный и соединительные отсеки. Двигатель третьей ступени (см. фото) имеет корпус из стеклопластика S-901 с высокой удельной жаропрочностью. Размеры двигателя увеличены по сравнению с двигателем третьей ступени предыдущих вариантов ракеты "Minuteman". РДТТ имеет скрепленный твердотопливный заряд, запас топлива увеличен на 900 кг при прежнем времени работы двигателя. В результате тяга двигателя существенно возросла. В связи с увеличением секундного расхода топлива при ограничениях по диаметру и длине ступени из-за желания сохранить для запуска ракеты "Minuteman-3" прежнюю шахту, в двигательной установке предусмотрено одно сопло, жестко закрепленное и частично утопленное в камеру сгорания. При работе ДУ управление по углам тангажа и рыскания осуществляется посредством впрыска жидкого фреона в сверхзвуковую часть сопла, а по крену - с помощью автономной газогенераторной системы, установленной на юбке корпуса. На передней части корпуса третьей ступени имеются шесть отверстий для сопел отсечки тяги. В МБР "Minuteman-3" после окончания работы двигателей второй и третьей ступеней производится соответственно сброс хвостовых отсеков этих ступеней. Масса хвостового отсека второй ступени составляет около 100 кг. Сброс хвостовых отсеков производится с помощью детонирующего шнура. Одновременно с подрывом детонирующего шнура производится разделение и разброс створок переходников в стороны для исключения их соударения с соплами двигателей.

Конструктивно РГЧ ИН МБР "Minuteman-3" состоит из боевого отсека, системы управления и ступени разведения (см. схему). Кроме того, устанавливается комплекс средств преодоления ПРО (с двумя блоками выброса), в котором используются дипольные отражатели. Масса головной части с обтекателем - 1150 кг (с ББ Mk12A). Обтекатель первоначально имел оживальную форму, затем триконическую и изготавливался из титанового сплава. Корпус боеголовки двухслойный: внешний слой - теплозащитное покрытие (карбон-фенольный абляционный материал, также снижающий ЭПР ББ), внутренний - силовая оболочка. Наверху устанавливается специальный углерод-углеродный наконечник. Мощность БЧ W-62 (Mk12) - 170 кт, мощность БЧ W-78 (Mk12A) - 335 кт, мощность БЧ W-87-0 (Mk21) - 300 кт. Время разведения 3 ББ составляет около минуты. После отделения последнего блока срабатывает система ликвидации корпуса головной части. Его осколки служат дополнительными ложными целями для радиолокаторов системы ПРО противника. В настоящее время развернутые МБР LGM-30G несут 1-2 ББ. В начале 70-х годов САК ВВС была инициирована программа "Exoatmospheric Decoy Program" создания легких надувных ложных целей нового поколения "Inflatable Exoatmospheric Object", которые были бы неотличимы от ББ по всем основным селектирующим признакам на внеатмосферном, переходном и определенной части атмосферного участка нисходящей ветви траектории полета ББ МБР. Легкая надувная ложная цель (см. фото), имитирующая ББ Mk12, была создана корпорацией L’Garde под научным руководством "Lincoln Laboratory" (Massachusetts Institute of Technology). Цель была испытана в запусках с помощью снятых с вооружения МБР "Atlas-F" в 1973-1974 гг. В качестве полезной нагрузки, кроме указанных ложных целей, были штатные ББ и калибровочные сферы различных размеров и веса. Результаты испытаний были объявлены удовлетворительными, однако размещение таких ЛЦ в составе нагрузки МБР привело бы к снижению боевой эффективности МБР за счет снижения наличного числа ББ в составе РГЧ ИН, поэтому от использования этих ЛЦ для МБР "Minuteman-3" было решено отказаться.

В головной части установлена автономная инерциальная система управления, обеспечивающая управление полетом РГЧ и разведение боевых блоков (см. схему). На ракете первоначально устанавливалась облегченная инерциальная система наведения NS-20A фирмы "Rockwell Autonetics Electronics Systems". Она предназначена для:

• управления полетом на активном участке траектории;

• расчета параметров траектории в соответствии с записанным в запоминающие устройства трехканальной БЦВК D-37D полетным заданием;

• расчета команд управления на приводы исполнительных механизмов ракеты;

• управления программой разведения боеголовок при наведении их на индивидуальные цели;

• осуществления самоконтроля и контроля функционирования бортовых и наземных систем в процессе боевого дежурства и предстартовой подготовки.

Электронная часть системы управления NS-20A собрана на полупроводниковых микросхемах и микромодулях. Всего система содержала 3000 микросхем 25 различных типов. Аппаратура размещалась в 37 съемных блоках каждый в отдельном контейнере (10•50•45 мм) из магниевого сплава. Основная часть аппаратуры размещена в герметичном приборном отсеке. Гироблоки гиростабилизированной платформы при несении боевого дежурства находятся в раскрученном состоянии. Выделяющееся тепло удаляется системой термостатирования. Сконструирован и применен новый переходник между системой наведения и носовым конусом, изготовляемый из бериллия. Переходник весит 7,5 кг и представляет собой цилиндр диаметром 0,8 м и высотой 0,28 м.

В рамках программы GRP произведена замена системы управления NS-20A на новую СУ NS-50A. Инерциальная система управления NS-50A с гиростабилизированной платформой AIRS ("Advanced Inertial Reference Sphere") и БЦВК LC5400 типа "Meca" разработана отделением "Electronics Division" корпорации "Northrop" (поглотившей компанию "Rockwell Autonetics"). БЦВК (разработка – "Hewlett-Packard") обеспечивает управление полетом на активном участке траектории, на этапе разведения боевых блоков, а также в процессе несения боевого дежурства и при подготовке к старту. Высокое качество приборов ИСУ NS-50A, учет погрешностей и применение новых алгоритмов обеспечили высокую точность стрельбы. Дрейф ИСУ NS-50A составляет менее 1.5•10^-5 градуса за час работы. Для создания необходимого температурного режима работы система управления в полете охлаждается фреоном. Электроника ракеты выполнена на радиационностойкой полупроводниковой электронике RAM-типа. Система управления обеспечивает ракете очень высокую точность.

В нижней части ступени разведения находится двигательная установка RS-14 для обеспечения маневрирования на пассивном участке траектории. В состав ДУ входят следующие агрегаты: двигатель осевой тяги, 10 двигателей ориентации и стабилизации и два топливных бака. Для питания двигательной установки используется жидкое высококипящее двухкомпонентное самовоспламеняющееся топливо (монометилгидразин и азотный тетраоксид). Вытеснение компонентов из баков осуществляется давлением сжатого гелия, запас которого хранится в сферическом баллоне. Максимальная продолжительность работы ДУ - около 400 секунд.

Ракеты "Minuteman-3" размещаются в шахтных пусковых установках (ШПУ ОС) в 30-секундной готовности к пуску. Старт осуществляется непосредственно из шахты после выхода на рабочий режим РДТТ первой ступени. Удаление ШПУ от поста управления составляет от 8 до 24 км. Каждый пост имеет телефонную и телетайпную (через межпозиционную систему связи высокой стойкости HICS - Hardened Intersite Cable System, применявшуюся и для пуска ракет), низкочастотную, высокочастотную, ультравысокочастотную (спутниковую) и пр. связь со штабом командования СЯС США и, кроме того, связан с другими постами эскадрильи, что дает возможность запускать ракеты эскадрильи любым двум постам из пяти постов эскадрильи. Для запуска ракеты необходимы согласованные действия четырех операторов двух постов. Для постов системы WS-133B (головной подрядчик системы связи "Sylvania"; для WS-133A - "Boeing") была предусмотрена, помимо HICS, система передачи команд на ШПУ в среднечастотном диапазоне радиоволн (по отзывам экипажей, данная система была чрезвычайно восприимчива к помехам). Система HICS для постов WS-133B была упрощена.

Боевые позиции имеют электропитание от местных электростанций, а для аварийного случая предусмотрены дизель-генераторы у каждой шахты (на 75 кВт) и поста управления (на 100-150 кВт), включавшиеся автоматически. Боевые позиции позиционного района обслуживаются центральной ремонтной базой, имеющей связь со всеми постами управления. Ремонтная база имеет запасные части для ракет и наземного оборудования и различные транспортные средства от транспортеров и автомашин до самолетов и вертолетов.

Пусковая шахта ракеты имеет глубину 26-27 м и диаметр около 4 м. Ствол шахты выполнен из железобетонных секций. ШПУ закрывается железобетонной плитой, открывавшейся с помощью гидроприводов (в критической ситуации - с помощью пироприводов). Между корпусом ракеты и стенками ствола шахты имеется пространство, достаточное для выхода выхлопных газов, температура которых достигает 2700°С. В верхней части шахтного ствола имеется амортизированное помещение для пускового и проверочного оборудования. Внешний диаметр этого помещения равен 9 м, высота - 9,7 м. В шахте ракета удерживается на амортизационном кольце, которое соединяется со стенками ствола шахты. Защищенность ШПУ составляет до 140 кг/см2. Каждая шахта оборудована многократно дублированной системой сигнализации и наблюдения.

Посты управления размещаются под землей на глубине 12,2-30,5 м в стальных камерах, облицованных бетоном; толщина стальных стенок составляет не менее 6,35 мм, а бетонной облицовки - не менее 1,2 м. На каждой последующей системе (WS-133A Block 0 >WS-133A Block 1 (см. схему)>WS-133B) степень заглубления для КП и систем обеспечения КП и ШПУ увеличивалась, применялись дополнительные методы защиты основных и вспомогательных сооружений (увод под землю, дополнительное заглубление, капсулирование и т.д.). КП системы WS-133B были существенно более просторными и комфортными, за что заслужили от экипажей прозвище Cadillac.

В 1970-1978 годах стандартный боевой экипаж КП МБР "Minuteman-3" состоял из трех человек:

• MCCC - Missile Combat Crew Commander - командир боевого ракетного экипажа;

• AMCCC - Alternate Missile Combat Crew Commander - запасный командир боевого ракетного экипажа;

• DMCCC - Deputy Missile Combat Crew Commander - помощник командира боевого ракетного экипажа.

С 1979 года экипажи состоят только из двух человек - MCCC и DMCCC. Ракеты доставляются на боевые позиции в транспортировочных контейнерах. Ранее данные контейнеры были выполнены из алюминиевого сплава (крышка и стрингеры из магнитного сплава), покрыты изнутри теплоизоляцией из пенополиуретана, на котором были нанесены два слоя полиэфирной смолы, а между ними прокладка из стеклопластика. В контейнере поддерживается температура 18-36°С (при окружающей температуре от -34 до +46°С) и относительная влажность не более 57%. Контейнер устанавливался на транспортер-подъемник, состоящий из пятиосного тягача и трехосного прицепа. Тягач имеет в передней части гидравлический привод, с помощью которого при установке в ШПУ контейнер с ракетой поднимается в вертикальное положение. Ракеты могли также транспортироваться самолетами. При осуществлении программы Rivet MILE транспортеры-подъемники, как и ряд других машин и устройств, были заменены на новые. Тягач остался пятиосным, прицеп стал четырехосным (см. фото).