Легендарный российский полярный путешественник, Почетный полярник России, вице-президент Ассоциации полярников России, председатель Полярной комиссии Русского географического общества, директор Российского музея Арктики и Антарктики.
После окончания Ленинградского электротехнического университета в 1973 году работал научным сотрудником в Арктическом и Антарктическом научно-исследовательском институте, участвовал в исследованиях ледникового покрова Антарктиды в составе советских Антарктических экспедиций, работал на дрейфующих льдах Северного Ледовитого океана, занимаясь проблемой дистанционных измерений толщины морских льдов, принимал участие в работе станций «СП – 23» и «СП – 24».
В 1987 году был выбран представителем СССР в крупнейшей международной экспедиции «Трансантарктика». Эта экспедиция, состоявшаяся в 1989–1990 гг., стала первым в истории пересечением Антарктиды по наиболее протяженному маршруту длиной 6500 км. Шестеро участников из шести стран — Великобритании, США, Франции, Советского Союза, Китая и Японии преодолели маршрут, двигаясь на лыжах и собачьих упряжках за 221 день.
В период 1992 – 1994 гг. Боярский участвовал в трех экспедициях в Канадской Арктике, а в 1995 году совместно с американцем Уиллом Стигером организовал и провел международную экспедицию «Двойной Полюс» от берегов Северной Земли через Северный Полюс в Канаду.
С 1991 года организовывает и проводит научно-познавательные и туристические экспедиции в районе Северного Полюса.
В 2007 году он отметил своеобразный юбилей — 50 раз на Северном Полюсе, за что получил статус «Самый Полярный Петербуржец».
