ОКО ПЛАНЕТЫ > Версия для печати > Компания «Когнитивные технологии» разработала систему управления автомобилем без водителя

Компания «Когнитивные технологии» разработала систему управления автомобилем без водителя © cognitivepilot.com

Компания «Когнитивные технологии» разработала систему управления автомобилем без водителя. Система способна работать в любую погоду и на любых дорогах, гарантируя безопасность участников движения.

Система названа К-Пилот («Когнитивный-Пилот») и включает в себя электронный вычислитель, программный комплекс, радар, камеры и привод руля, которые берут на себя функции управления движением автомобиля или каким-либо пассажирским транспортным средством на дороге. Программный комплекс позволяет системе управлять движением в плохую погоду, а также на дорогах на которых отсутствует разметка, имеется поврежденное дорожное покрытие и т. п.

В планах компании вывести К-Пилот на пятый уровень автономности к 2023-2024 годам. Согласно международной классификации существует 5 уровней, ранжированные по мере повышения автономности: 0 — полностью ручное управление, 5 — полностью автономное движение.

Пример детекции объектов в сложных условиях. На фото снег, метель с плохой видимостью. © edurobots.ru

Пример детекции объектов в сложных условиях. На фото вверху снег, метель с плохой видимостью.

Пример детекции объектов в сложных условиях. На фото дождь, гроза с плохой видимостью. © cognitivepilot.com

Пример детекции объектов в сложных условиях. На фото вверху дождь, гроза с плохой видимостью.

Пример детекции объектов в сложных условиях. На фото грунтовая дорога, дорожная пыль от машин. © cognitivepilot.com

Пример детекции объектов в сложных условиях. На фото вверху грунтовая дорога, дорожная пыль от машин.

Совершить прорыв компании «Когнитивные технологии» помогла разработка метода, который позволил комбинировать результаты поступающие с камер, радара и других датчиков, и только после этого отправлять их на обработку специальной программой. Сходным образом происходит обработка сигналов у человека. Это позволило достичь 100% безопасности движения.

Полноракурсный радар К-Пилота — первое в мире устройство созданное для системы управления движением автомобиля или пассажирского транспортного средства. Он обнаруживает препятствия на расстоянии до 300 метров в диапазоне азимутальных углов больше 90°-100° и углов места до 15°-20°. Диапазон частот составляет от 76 до 81 ГГц. Радар производит вертикальное и горизонтальное сканирование без использования каких-либо движущихся механических элементов в своей конструкции. Размер радара — плоская коробка со сторонами около 15 сантиметров.

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/MTLZHxJYZvE

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/95njnSmssLo

До сих пор в системах автономного вождения не было устройства такого класса, готового к серийному производству. Радар определяет не только координаты и скорость перемещения предметов дорожной обстановки, но также и их формы и другие характеристики. Встроенный алгоритм позволяет определять заслоненные предметы, людей и машины, которые в дальнейшем могут стать видимыми препятствиями, и предлагать варианты траекторий движения позволяющие их объехать.

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/61yy1GvdOKQ

Радар работает на любой скорости, в любых погодных условиях, имеет лучшее на сегодняшний день разрешение и точность обнаружения объектов — более 97,7%. Радар поддерживает формат обработки сигналов с синтетической апертурой. Метод позволяет использовать радар и вычислитель транспортного средства для построения подробной карты с препятствиями находящимися на окружающей местности.

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/zXhr58UFBvg

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/FPXjMUeX_QU

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/fjZL30AC0p4

©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/ux4Z4sbQ0xQ

На К-Пилот реализована система предупреждения ухода с дорожной полосы, которая определяет дорожную разметку и границы проезжей части. Система подает водителю предупреждающий сигнал, чтобы предотвратить сход с полосы или берет управление на себя и помогает водителю вернуть машину в полосу. Система предупреждения создана для повышения безопасности на дорогах и сведения к минимуму количества аварий.

Система предназначена для установки как на легковые авто, так и на другие типы автомобилей или городской транспорт. Коммерциализация К-Пилот предполагается в двух формах: встраивание К-Пилот в автомобильные системы на автозаводах и массовые продажи комплекса для установки на различные типы машин и городского транспорта.

Для производства К-Пилот планируется максимально использовать детали российского производства. Общие инвестиции в проект на ближайшие три года составят порядка 750 млн рублей.

Системы управления движением конкурирующих компаний

В начале 2019 года компания Яндекс представила свои разработки для беспилотных автомобилей.

Беспилотный автомобиль в Технополисе

Беспилотный автомобиль в Сколково

Технологии беспилотных автомобилей. Лекция Яндекса

Использованы дополнительные фото и текстовые материалы сайтов: