Робот RoboSimian в движении — когда он ещё был весёлым и здоровым...
Насекомоподобный робот RoboSimian был совместным проектом американского военного агентства DARPA и Лаборатории реактивного
движения НАСА (JPL NASA). Он, как и многие другие шагающие роботы,
разрабатывался в рамках инициативы DARPA о создании роботов TheRoboticsChallenge.
Само соревнование проводилось с 2013-го по 2015-й год и летом 2015-го
года состоялся финал соревнований роботов по прохождению трассы с
препятствиями и выполнению простых автономных операций, в которых
команда JPL NASA и робот RoboSimian заняли почётное 5-е место в списке
из 23 команд.
Вот тут в кратком видео можно увидеть то, как проходили соревнования
2015-го года и как роботы вели себя в различных предложенных им в
качестве заданий ситуациях:
Насколько можно судить из последующих сообщений, в дальнейшем
объединённая группа JPL NASA и Калифорнийского Университета продолжила
совершенствование робота RoboSimian, намереваясь использовать
разработанный прототип для создания более совершенных шагающих роботов.
Но, к сожалению, что-то пошло не так.
В результате в июне 2016 года, как выяснилось недавно, в RoboSimian
взорвалась и загорелась его литий-ионная батарея. Видео инцидента было
недолго доступно на самом сайте НАСА, но сейчас доступ к нему прикрыли. Вот, если что копия на YouTube:
Краткое описание произошедшего: В роботе заряжали батарею, готовили его к испытаниям, ушли на ланч, смотрели «Титаник», где-то с середины фильма было чувство, что он утонет, на отметке 0:12 в видео всё так и вышло.
В RoboSimian находилось 96 литий–ионных аккумуляторных элементов.
Специалисты подозревают, что один из них был случайно поврежден, что
привело к сильному нагреванию батареи и ее последующему возгоранию.
Огонь перекинулся на другие элементы, вызвав цепную реакцию, которую не
получилось остановить даже с помощью нескольких огнетушителей. Однако
пока что НАСА так и не опубликовало окончательный отчет о расследовании
этого инцидента.
Что порадовало — так это появление пожарных в полной выкладке уже через
десять минут после начала пожара. Что заставляет задуматься — так это
то, что пошедшие в последнее время буквально «косяком» идут сообщения о
взрывах и пожарах литий-ионных аккумуляторов (один скандал с Samsung
Note чего стоит!), что может быть симптомом весьма неприятной и, скорее
всего, неизлечимой болезни самой концепции ёмкого аккумулятора.