ОКО ПЛАНЕТЫ > Новости науки и техники > На МКС доставят робо-руку, которая поможет обслуживать российский сегмент станции

На МКС доставят робо-руку, которая поможет обслуживать российский сегмент станции


25-07-2021, 21:46. Разместил: cosm

Международная космическая станция вот-вот получит свою третью роботизированную руку, которая сможет самостоятельно «обходить» российский сегмент орбитальной заставы.

 

 

Новый европейский робот-помощник европейского производства отправится на МКС с помощью российской ракеты «Протон-М», которая будет запущена с космодрома Байконур

 

Космос по своей природе является враждебной средой для людей, и для того, чтобы выжить, мы вынуждены жить внутри герметичных корпусов космических кораблей и подчиняться ограничениям скафандров для внешних работ.

 

Чтобы поддерживать медленно стареющую космическую станцию, захватывать приближающиеся космические корабли и помогать астронавтам во время их вылетов за пределы шлюза, МКС была оснащена двумя роботизированными манипуляторами, предоставленными космическими агентствами Канады и Японии.

 

После запуска с космодрома Байконур 21 июля третья роботизированная рука европейского производства теперь направляется к орбитальной заставе, прикрепленной к новому многоцелевому лабораторному модулю «Наука».

Это дополнение станет первым роботом-манипулятором, обслуживающим российский сегмент МКС, а также первым устройством, предназначенным для «передвижения» по внешней поверхности форпоста.

Европейский роботизированный манипулятор (ERA) длиной 11 м почти полностью симметричен и оснащен гибким «локтевым суставом» в центральной части. На каждом конце робота расположены «наручные» разъемы, которые способны взаимодействовать с различными полезными грузами, связываться с космической станцией и передавать данные.

 

 

Схема европейского робота ESA

 

В то время как новый модуль «Наука» должен стать основной операционной базой ERA, роботизированный манипулятор также сможет «переходить» из рук в руки по станции благодаря гибкости, обеспечиваемой семью моторизованными шарнирами.

Чтобы двигаться, ERA подтягивается «свободной рукой» и прикрепляется к одному из захватных приспособлений, установленных поперек российской части внешнего корпуса станции. Затем он отсоединяется и повторяет процесс, чтобы двигаться дальше по корпусу станции.

 

Рукояткой можно управлять как снаружи, так и изнутри станции. Она может выдерживать нагрузки до 8000 кг при перемещении с точностью до 5 мм. Также робот сможет перевозить астронавтов и космонавтов с одного рабочего места на другое, уменьшая риск работы в экстремальных условиях.

 

 

Вернуться назад