Инженеры создали робота-летучую лисицу

Компания Festo, занимающаяся разработкой промышленного оборудования, представила двух новых роботов, конструкция которых основана на живых существах. Один из них выглядит как летучая лисица и может летать в полуавтономном режиме...

фото: nplus1.ru

Роболисица имеет строение, очень похожее на настоящее млекопитающее, хотя и заметно отличается от него размером: размах крыла робота составляет 228 сантиметров, а длина тела 87 сантиметров, в то время как у настоящих летучих лисиц размах крыльев не превышает полутора метров. За движение робота отвечает установленный в туловище мотор, соединенный с крыльями.

Вращение мотора заставляет крылья периодически распрямляться и складываться, двигая робота вперед и удерживая его в воздухе. Для коррекции полета в основании каждого крыла также установлено по одному линейному актуатору. Крылья изготовлены их двух эластичных мембран, между которыми находится ткань с шестиугольной структурой. При повреждении или проколе крыла эти шестиугольники не дают повреждению распространяться дальше, за счет чего робот сможет продолжить полет после удара.

В роботе установлен собственный аккумулятор, но управляется он извне с помощью системы контроля, которая посылает роботу команды и за счет алгоритма машинного обучения постепенно учится летать лучше.

Григорий Копиев