M-Blocks: самоорганизующиеся роботы-кубики
7-10-2013, 11:34. Разместил: Swarm
Конечная цель проекта заключается в создании платформы мини-роботов, которые могли бы идентифицировать друг друга, объединяться и по запросу оператора формировать различные конструкции.
Мы уже рассказывали о небольших роботах, способных самостоятельно собираться в многопропеллерные летательные аппараты и координировать свои действия. Платформа, разработанная в Швейцарской высшей технической школе Цюриха, позволяет дронам формировать квадрокоптеры, декакоптеры и сложные асимметричные фигуры.
А сегодня поговорим о самоорганизующихся роботах M-Blocks, созданных в Массачусетском технологическом институте (США).
Мини-роботы M-Blocks (здесь и ниже изображения Массачусетского технологического института).
Роботы M-Blocks имеют кубическую форму. У них нет внешних движущихся частей, тем не менее они могут перекатываться с одной стороны на другую, совершать прыжки, взбираться друг на друга и выполнять иные акробатические элементы.
Внутри M-Blocks расположено маховое колесо, способное вращаться со скоростью до 20 000 оборотов в минуту. При торможении колесо сообщает кинетический момент кубу, в результате чего тот приводится в движение.
На каждом ребре M-Blocks, а также на поверхности сторон расположены выстроенные определённым образом постоянные магниты. Они позволяют роботам соединяться друг с другом и формировать различные фигуры. Любопытно, что магниты имеют цилиндрическую форму и закреплены таким образом, что могут поворачиваться. Это необходимо для того, чтобы при соприкосновении одинаковыми полюсами на одном из кубиков происходило изменение полярности для сопряжения.
Грани M-Blocks несколько скошены. Благодаря этому роботы способны перекатываться друг через друга и образовывать вертикальные конструкции.
В перспективе исследователи намерены уменьшить размеры роботов и научить их слаженно действовать большими группами из нескольких сотен штук.
Ну а конечная цель заключается в разработке платформы мини-роботов, которые могли бы идентифицировать друг друга, объединяться и по запросу оператора формировать разные конструкции. Различные типы таких блоков смогут выполнять несколько функций: скажем, часть роботов может быть оборудована крошечными видеокамерами, а часть — сенсорами того или иного типа, осветительными светодиодами, дополнительными элементами питания и пр.
Исследователи надеются, что рано или поздно крошечные самоорганизующиеся роботы будут в состоянии выполнять сложные задачи вроде ремонтных работ в труднодоступных для человека или опасных местах, разведки на заражённых территориях, сбора информации и пр.
Вот как выглядят роботы M-Blocks в текущей версии:
В перспективе исследователи намерены уменьшить размеры роботов и научить их слаженно действовать большими группами из нескольких сотен штук.
Ну а конечная цель заключается в разработке платформы мини-роботов, которые могли бы идентифицировать друг друга, объединяться и по запросу оператора формировать разные конструкции. Различные типы таких блоков смогут выполнять несколько функций: скажем, часть роботов может быть оборудована крошечными видеокамерами, а часть — сенсорами того или иного типа, осветительными светодиодами, дополнительными элементами питания и пр.
Исследователи надеются, что рано или поздно крошечные самоорганизующиеся роботы будут в состоянии выполнять сложные задачи вроде ремонтных работ в труднодоступных для человека или опасных местах, разведки на заражённых территориях, сбора информации и пр.
Вот как выглядят роботы M-Blocks в текущей версии:
Вернуться назад