Сделать стартовой  |  Добавить в избранное  |  RSS 2.0  |  Информация авторамВерсия для смартфонов
           Telegram канал ОКО ПЛАНЕТЫ                Регистрация  |  Технические вопросы  |  Помощь  |  Статистика  |  Обратная связь
ОКО ПЛАНЕТЫ
Поиск по сайту:
Авиабилеты и отели
Регистрация на сайте
Авторизация

 
 
 
 
  Напомнить пароль?



Противовирусный препарат Виталанг-2. Приобрести.


Навигация

Реклама


Загрузка...

Важные темы
Работа Дмитрия Медведева над «ошибками» страны...
Управление, как реальность: кое-что о Фурсенко, образовании...
Новые реалии методологии управления
Алекс Зес: Тезисы управления
США:У нас мало времени! Час расплаты близок!
Л.Ларуш: Америка рухнет первой. "Мы входим в период бунтов"
Теоретическая география


Анализ системной информации

» » » Негуманоидный слуга выполняет задания одной правой

Негуманоидный слуга выполняет задания одной правой


8-12-2009, 12:46 | Новости науки и техники / Естествознание | разместил: Редакция ОКО ПЛАНЕТЫ | комментариев: (1) | просмотров: (988)

Негуманоидный слуга выполняет задания одной правой
Care-O-bot 3 не прочь бы поселиться в обычных комнатах, но пока ему устраивают фотосессии в стенах родного института и на выставках (на заднем плане OSKAR – рекламно-презентационный робот, построенный той же командой в 2003 году) (фото Bernd Müller/Fraunhofer IPA).

 

Его мягкий корпус со скрытыми сочленениями минимизирует риск травм. Его умные программы позволяют ему быстро реагировать на динамически-меняющуюся обстановку, а ловкая рука позволяет хозяйничать на кухне или в гостиной. Его глаза способны отличить бутылку от дверной ручки. Эволюция отдельно взятого проекта действительно поработала на славу.

 

Давно было сказано, что в старости о нас, кроме роботов, позаботиться будет некому. Преувеличение, но не сильное. Для ряда развитых стран со стремительно стареющим населением это проблема. И домашние роботы – одно из возможных решений на отдалённую перспективу.

Такие машины не раз создавали в разных странах. Увы, все остались опытными образцами. Купить механического слугу в магазине пока нельзя. Тем временем поиск оптимальных решений продолжается. Один из самых удачных проектов такого рода – штугартский Care-O-bot 3. Над ним несколько лет трудились специалисты из института технологии машиностроения и автоматизации Фраунгофера (Fraunhofer IPA)

Care-O-bot 3 уже демонстрировался на ряде крупных шоу и форумов, а в конце ноября 2009 года нанёс визит в Японию, на международную выставку роботов iREX 2009. На фоне новинок со всего света и из самой Страны восходящего солнца немецкий робот-помощник не потерялся. И не только из-за своих талантов, но даже просто по внешнему виду.

Хотя одной из главных целей проекта его авторы называют создание машин для ухода за одинокими пожилыми людьми, тестировать робота пока приходится лишь будущим пенсионерам (фото Bernd Müller/Fraunhofer IPA).

Хотя одной из главных целей проекта его авторы называют создание машин для ухода за одинокими пожилыми людьми, тестировать робота пока приходится лишь будущим пенсионерам (фото Bernd Müller/Fraunhofer IPA).

"Мы сознательно отошли от существующих человекоподобных роботов-помощников", — поясняет менеджер проекта Кристофер Парлитц (Christopher Parlitz). По его словам, гуманоидная внешность может вызвать у пользователя ожидание того, что выходит за рамки возможностей машины.

Однако, облик андроида сам по себе недостаточен для проявления роботом ожидаемой "человеческой" реакции. Чтобы добиться этого, робот должен уметь на высоком уровне интерпретировать ситуацию и правильно адаптировать свое поведение.

Care-O-bot 3 на iREX 2009. Экспозиция проекта выглядела скромно, но, судя по столику на заднем плане, как и на предшествующих экспозициях этот симпатичный робот устраивал мини-шоу, подавая бутылки с водой посетителям (фотографии Robot Watch).

Care-O-bot 3 на iREX 2009. Экспозиция проекта выглядела скромно, но, судя по столику на заднем плане, как и на предшествующих экспозициях этот симпатичный робот устраивал мини-шоу, подавая бутылки с водой посетителям (фотографии Robot Watch).

Такое умение, в свою очередь, требует разработки сложных моделей познания и эмоций. И хотя в данной сфере робототехники уже наметился прогресс, "человеческие" способности роботов ещё очень далеки от уровня "повседневной технологии". Вот чтобы не разочаровывать людей, немцы и решили избегать антропоморфных атрибутов, и вместо этого строить аппараты с нарочито "техноморфным" обликом.

Правда, совсем уж отвлечься от ассоциаций со слугой-человеком, разработчикам не удалось. Велик был соблазн придать машине хоть какую-то деталь, наделяющую железяку большей теплотой и дружественностью.

Таким элементом стал торс аппарата. Весь стальной каркас машины, скрывающий электрическую и электронную начинку, создатели бота укрыли упругим и эластичной оболочкой (что заодно повысило безопасность). При этом торс снабдили сервоприводами и дали ему пять степеней свободы. Так Care-O-bot 3 научился услужливым поклонам и небольшим разворотам верхней части корпуса в стороны.

"Одарённый" немецкий робот умеет распознавать предметы, он может открывать двери, чтобы достичь пункта назначения. А эластичный "пояс" машины и вовсе – настоящая изюминка аппарата (кадры Fraunhofer IPA).


"Одарённый" немецкий робот умеет распознавать предметы, он может открывать двери, чтобы достичь пункта назначения. А эластичный "пояс" машины и вовсе – настоящая изюминка аппарата (кадры Fraunhofer IPA).

 

 

 

 

 

 

 

 


 

Для восприятия информации о внешнем мире Care-O-bot 3 располагает поворачивающейся цветной стереокамерой, передним и задним лазерными сканерами, микрофонами и трёхмерной камерой типа time-of-flight, выстраивающей 3D-карту окружающих машину предметов.

В общем, машина получает полную картину происходящего вокруг и способна представлять себе близлежащее окружение в полном объёме. При этом, если робот желает переместиться куда-то, он заранее выстраивает оптимальный путь, с учётом обхода препятствий. И эта программа также способна менять курс на ходу: робот распознает подвижные объекты (идущего человека) и оперативно объезжает их.

Высота машины составляет 1,45 метра, а вес превышает 150 килограммов. Опирается робот на четыре колеса (все ведущие и управляемые), которые позволяют машине двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте. Питается бот от набора литиевых аккумуляторов, а мозгом ему служат три PC, спрятанные в недрах корпуса. Там же – стереодинамики (фотографии Beri Bieber/Fraunhofer IPA).

Высота машины составляет 1,45 метра, а вес превышает 150 килограммов. Опирается робот на четыре колеса (все ведущие и управляемые), которые позволяют машине двигаться в любом направлении и разворачиваться на месте. Питается бот от набора литиевых аккумуляторов, а мозгом ему служат три PC, спрятанные в недрах корпуса. Там же – стереодинамики (фотографии Beri Bieber/Fraunhofer IPA).

Любопытно также решение, позволившее роботу одинаково спокойно как ехать вперёд, так и пятиться назад. Отдельной головы у машины вроде и нет, однако колпак, закрывающий рамку с камерами, выполнен прозрачным не только спереди, но и сзади.

Вместо того, чтобы разворачивать голову вокруг вертикальной оси, этот робот при необходимости переворачивает весь блок стерео камер вокруг оси горизонтальной, таким образом, обеспечивая себе обзор со стороны спины.

 

Рука у робота одна, зато располагает семью степенями свободы сама по себе, да ещё семь приходятся на трёхпалую кисть. Манипулятор оснащён датчиками усилия, а кончики пальцев — сенсорами прикосновения, что позволяет боту бережно брать стеклянные предметы. Длина этой руки достаточна, чтобы поднимать предметы с пола или доставать их с верхней полки обычного домашнего шкафа.

Если человек попадает в радиус действия руки робота, тот прерывает задуманное движение, чтобы ненароком не нанести травму — безопасность машины была одним из приоритетов проекта. Но такие способности мы, конечно, уже видели и у других роботов (фото Bernd Müller/Fraunhofer IPA).

Если человек попадает в радиус действия руки робота, тот прерывает задуманное движение, чтобы ненароком не нанести травму — безопасность машины была одним из приоритетов проекта. Но такие способности мы, конечно, уже видели и у других роботов (фото Bernd Müller/Fraunhofer IPA).

Самой же яркой находкой, пожалуй, является сенсорный экран, который выдвигается на высоту груди на изогнутой ножке. Он служит не только для ввода команд, но и играет роль сервировочного столика, на который робот может ставить приносимые им тарелки и бутылки. Столик-экран автоматически убирается, когда в нём нет нужды.

Управляется "слуга" из Штутгарта как через пункты меню на экране, так и голосовыми командами. А ещё Care-O-bot умеет распознавать ряд человеческих жестов.

Типичный сценарий использования Care-O-bot 3: человек заказывает напиток, дотрагиваясь до контактного экрана, робот отправляется к столу (или холодильнику), берёт бутылку, ставит её на свой поднос и отвозит заказавшему её человеку (кадры Fraunhofer IPA).

Типичный сценарий использования Care-O-bot 3: человек заказывает напиток, дотрагиваясь до контактного экрана, робот отправляется к столу (или холодильнику), берёт бутылку, ставит её на свой поднос и отвозит заказавшему её человеку (кадры Fraunhofer IPA).

В базе данных робота хранятся описания многочисленных предметов быта. Но если какая-то вещь роботу неизвестна, человек может сам познакомить Care-O-bot с ней — вложить, например, чашку ему в руку, чтобы бот мог осмотреть и пощупать её, и запомнить её трёхмерный образ.

Робот старается запомнить и характерные цвета и карту характерных точек на предмете, чтобы потом узнавать его "в лицо" (фото и иллюстрация Fraunhofer IPA).

Робот старается запомнить и характерные цвета и карту характерных точек на предмете, чтобы потом узнавать его "в лицо" (фото и иллюстрация Fraunhofer IPA).

 

"Третий" Care-O-bot с одной стороны обладает достаточно богатым набором умений и навыков, чтобы уже сейчас выполнять в доме ограниченный круг заданий. И пусть пока его сложно представить в роли полноценной сиделки, — это большой шаг вперёд к данной цели. По крайней мере, официанта из Care-O-bot можно сделать уже сейчас.

Интересно, что проект этот прошёл через ряд принципиально отличных этапов, на которых инженеры учили своих подопечных новым премудростям.

Care-O-bot 1 появился в 1998 году, когда сама идея выхода роботов за пределы промышленных цехов и больше того — прихода их в дома людей, в большей степени была "разведана" и "испытана" фантастами, нежели институтами и компаниями.

Care-O-bot 1. Эти машины служили для отработки навигации в обычном повседневном мире и для апробации взаимодействия робота с человеком в быту (фотографии Fraunhofer IPA).

Care-O-bot 1. Эти машины служили для отработки навигации в обычном повседневном мире и для апробации взаимодействия робота с человеком в быту (фотографии Fraunhofer IPA).

Первые Care-O-bot ещё только учились не сталкиваться с людьми и предметами, а заодно и взаимодействовать с людьми, пока только посредством контактного экрана.

В 2000 году на базе этой модели институт автоматизации Фраунгофера построил трёх роботов-гидов для музея коммуникаций Берлина (Museum für Kommunikation Berlin).

Музейные роботы на базе Care-O-bot 1 (слево-направо: Twiddling, Inciting и Instructive). Они могут на небольшой площадке играть в мяч с детьми, а для взрослых готовы провести экскурсию. Несмотря на сравнительно ограниченные возможности (по современным меркам) в навигации и реакции на внешнюю среду, создатели этих "малышей" ухитрились придать каждому индивидуальный характер (внешность, голос и даже поведение).<br></br>Внизу: K-bot-1 – ещё одно детище института автоматизации Фраунгофера (2005 год). Он умеет распознавать посетителей выставки или музея, пассажиров на вокзале, подъезжать к ним и показывать на экране полезную информацию (фотографии Fraunhofer IPA).

Музейные роботы на базе Care-O-bot 1 (слево-направо: Twiddling, Inciting и Instructive). Они могут на небольшой площадке играть в мяч с детьми, а для взрослых готовы провести экскурсию. Несмотря на сравнительно ограниченные возможности (по современным меркам) в навигации и реакции на внешнюю среду, создатели этих "малышей" ухитрились придать каждому индивидуальный характер (внешность, голос и даже поведение).

Внизу: K-bot-1 – ещё одно детище института автоматизации Фраунгофера (2005 год). Он умеет распознавать посетителей выставки или музея, пассажиров на вокзале, подъезжать к ним и показывать на экране полезную информацию (фотографии Fraunhofer IPA).

Care-O-bot 2 родился в 2002 году. Несмотря на ряд новых способностей (по сравнению с первым Care-O-bot), он всё ещё был далёк от выполнения даже самых простых требований к действительно домашнему роботу.

Так трёхмерное сканирование места действия он выполнял лишь вначале работы в новой обстановке (и это сканирование занимало энное время). Из-за этого "второй" не мог адекватно отвечать на появление подвижных предметов. К тому же, второй бот получился довольно громоздкий и годился не для каждого помещения.

Care-O-bot 2 уже был оснащён манипулятором, позволившим ему выполнять несложные действия с небольшими бытовыми предметами. Кроме того, у него имелся поручень для опоры рук и он мог подстраиваться под ходьбу пожилого человека (фотографии Fraunhofer IPA).

Care-O-bot 2 уже был оснащён манипулятором, позволившим ему выполнять несложные действия с небольшими бытовыми предметами. Кроме того, у него имелся поручень для опоры рук и он мог подстраиваться под ходьбу пожилого человека (фотографии Fraunhofer IPA).

Потому немецкие специалисты и продолжили эволюцию Care-O-bot. Они стремились получить робота достаточно "худосочного", чтобы он мог ловко лавировать между предметов мебели, а главное – более чуткого и сообразительного. Так в 2008 году появилась нынешняя модель, которую немецкие специалисты ещё продолжают совершенствовать. Кстати, основание "третьего" Care-O-bot почти квадратное в плане имеет скромный поперечник около 60 сантиметров.

Родители этого робота виртуозно свели множество разрозненных компонентов в единое целое, и вдохнули в него жизнь. И хотя специалисты из института Фраунгофера старались избежать человекоподобия Care-O-bot 3, его вполне можно представить в роли услужливого (и даже обаятельного) дворецкого или, к примеру, медбрата в госпитале (фотографии Beri Bieber/Fraunhofer IPA).

Родители этого робота виртуозно свели множество разрозненных компонентов в единое целое, и вдохнули в него жизнь. И хотя специалисты из института Фраунгофера старались избежать человекоподобия Care-O-bot 3, его вполне можно представить в роли услужливого (и даже обаятельного) дворецкого или, к примеру, медбрата в госпитале (фотографии Beri Bieber/Fraunhofer IPA).

В конструкции немецкого "слуги" почти нет каких-либо диковинных и редких компонентов. Камеры, манипулятор, приводы и компьютеры – большая часть "железа" для данного проекта поставили промышленные партнёры IPA. Эти узлы либо серийные, либо почти таковые (претерпевшие в стенах института ряд модификаций).

А значит, теоретически, Care-O-bot 3 можно хоть завтра ставить на конвейер. Сами создатели, впрочем, называют его исследовательским проектом. А любое продолжающееся исследование это надежда на ещё более впечатляющий результат.



Источник: membrana.ru.

Рейтинг публикации:

Нравится5




Комментарии (1) | Распечатать

Добавить новость в:


 



 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Чтобы писать комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

  1. » #1 написал: buddolog (8 декабря 2009 18:50)
    Статус: |



    Группа: Гости
    публикаций 0
    комментариев 0
    Рейтинг поста:
    0
    Мягкий, говорите? =) А дырочки в нём ещё случайно сбоку нету? А то чего мальчики на всех фотках вдруг так нежно смотрят? ))

       
     







» Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегистрируйтесь на портале чтобы оставлять комментарии
 


Новости по дням
«    Октябрь 2020    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 

Погода
Яндекс.Погода


Реклама


Загрузка...

Опрос
Уход Лукашенко




Реклама
Загрузка...

Облако тегов
Аварии и ЧП на АЭС, Акция: Пропаганда России, Америка настоящая, Арктика и Антарктика, Блокчейн и криптовалюты, Воспитание, Высшие ценности страны, Геополитика, Импортозамещение, ИнфоФронт, Кипр и кризис Европы, Кризис Белоруссии, Кризис Британии Brexit, Кризис Европы, Кризис США, Кризис Турции, Кризис Украины, Кризис в России, Любимая Россия, Навальный, Новости Украины, Оружие России, Остров Крым, Правильные ленты, Россия, Сделано в России, Ситуация в Сирии, Ситуация вокруг Ирана, Скажем НЕТ Ура-пЭтриотам, Скажем НЕТ хомячей рЭволюции, Служение России, Солнце, Трагедия Фукусимы Япония, Хроника эпидемии, видео, коронавирус, новости, политика, сша, украина

Показать все теги
Реклама

Популярные
статьи



Реклама одной строкой

    Главная страница  |  Регистрация  |  Сотрудничество  |  Статистика  |  Обратная связь  |  Реклама  |  Помощь порталу
    ©2003-2020 ОКО ПЛАНЕТЫ

    Материалы предназначены только для ознакомления и обсуждения. Все права на публикации принадлежат их авторам и первоисточникам.
    Администрация сайта может не разделять мнения авторов и не несет ответственность за авторские материалы и перепечатку с других сайтов. Ресурс может содержать материалы 16+


    Map