Германские исследователи обучают роботов «ощущать» боль

Боль играет важную роль для выживания человека. Она вызывает реакцию организма, которая способствует предотвращению серьезных повреждений, а иногда даже спасает нашу жизнь. Двое немецких ученых придерживаются именно такой точки зрения, поэтому они работают над поиском способов научить роботов «чувствовать», или, точнее говоря, распознавать и реагировать на… боль. В случае успеха роботы будут держаться подальше от всего, что может их повредить, что в свою очередь увеличит их «продолжительность жизни» и предотвратит необходимость дорогостоящего ремонта.

На прошлой неделе Иоханнес Куен и профессор Сами Хаддадин из университета Лейбница в Ганновере представили свою работу на Международной конференции по робототехнике и автоматике в Швеции. На видеоролике внизу можно увидеть «модель робототехнической нервной ткани, созданной по образу структуры человеческой кожи» на руке робота. Робототехническая нервная система классифицирует боль на легкую, среднюю (как при серьезных столкновениях) и сильную (способную вывести машину из строя). Каждой из перечисленных категорий соответствует определенная реакция. Вот что об этом  написано в отчете о конференции:

«К категории легкой боли относятся возможные контакты, которые вызывают легкие повреждения или не позволяют роботу выполнять свою задачу. Робот «чувствует» дискомфорт и мягко уходит от контакта до его прекращения, а затем возвращается к начатому. Сильные столкновения отнесены к средней (умеренной) категории боли. Если робот «ощущает» умеренную боль, он быстро отступает и удаляется на безопасное расстояние. Однако, позже он может вернуться. К категории сильной боли относятся контакты, способные привести к таким повреждениям, после которых роботу потребуется посторонняя помощь. С целью предотвращения более значительного ущерба робот переключается в режим компенсации силы тяжести с добавочной амортизацией, что повышает его безопасность за счет исключительно пассивного поведения».

Помимо того, что это исследование может привести к созданию самого «человекоподобного» робота в истории, оно также способно найти применение для других типов машин. Так, например, способность ощущать боль может помочь защитить уязвимые элементы станков на промышленных предприятиях.